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龙图腾网获悉广东唯美优越包装科技股份有限公司申请的专利一种彩盒组装机的转移机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223981818U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520739717.1，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种彩盒组装机的转移机械手是由张万昌设计研发完成，并于2025-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种彩盒组装机的转移机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种彩盒组装机的转移机械手，包括支撑立柱、旋转支撑板和机械手夹臂，所述支撑立柱的顶部设置有机械臂一，机械臂一的顶端设置有机械臂二，机械臂二的顶端设置有机械臂三，所述机械臂三的另一端设置有水平关节二，且水平关节二的顶部安装有伺服电机四，伺服电机四的输出端安装有旋转支撑板，旋转支撑板的一端设置有夹持电机，夹持电机的输出端延伸至旋转支撑板内侧的开槽内部并连接有丝杆，所述丝杆的两端皆安装有机械手夹臂。本实用新型采用多关节机械臂结构，通过伺服电机一、伺服电机二、伺服电机三和伺服电机四的协同驱动，机械臂能够在多个维度上进行精确的转动和定位，从而适应不同尺寸和形状的彩盒的抓取和转移需求。

本实用新型一种彩盒组装机的转移机械手在权利要求书中公布了：1.一种彩盒组装机的转移机械手，包括支撑立柱1、旋转支撑板18和机械手夹臂19，其特征在于：所述支撑立柱1的顶部设置有机械臂一5，机械臂一5的顶端设置有机械臂二7，机械臂二7的顶端设置有机械臂三9，且所述机械臂一5的一端设置有水平关节一3，水平关节一3的顶部安装有伺服电机一4，伺服电机一4的输出端与支撑立柱1固定连接，所述机械臂一5的两端分别设置有旋转关节二11和旋转关节三12，且所述旋转关节二11和旋转关节三12的外侧分别安装有伺服电机二6和伺服电机三8，所述伺服电机二6和伺服电机三8分别与机械臂一5和机械臂三9一端设置的旋转关节一10和旋转关节四13固定连接，所述机械臂三9的另一端设置有水平关节二15，且所述水平关节二15的顶部安装有伺服电机四14，伺服电机四14的输出端安装有旋转支撑板18； 所述旋转支撑板18的一侧设置有支撑臂17，支撑臂17的另一端与水平关节二15外侧设置的活动环16固定连接，且所述旋转支撑板18的一端设置有夹持电机21，夹持电机21的输出端延伸至旋转支撑板18内侧的开槽34内部并连接有丝杆23，所述丝杆23的两端皆安装有机械手夹臂19，两个所述机械手夹臂19的内侧皆通过安装座37可拆卸安装有夹板26，夹板26的内侧均匀设置有橡胶防滑齿33。

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