辰星(南京)自动化设备有限公司刘松涛获国家专利权
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龙图腾网获悉辰星(南京)自动化设备有限公司申请的专利高速重载SCARA机器人的柔顺控制系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223981820U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520263713.0，技术领域涉及：B25J9/16；该实用新型高速重载SCARA机器人的柔顺控制系统是由刘松涛;李裕龙;吴江峰;李东岳设计研发完成，并于2025-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本高速重载SCARA机器人的柔顺控制系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种高速重载SCARA机器人的柔顺控制系统，包括驱动器，包括若干个驱动器，驱动器驱动SCARA机器人运动，存在驱动器依次电连接有运动控制器、工控机，其余驱动器中存在驱动器依次电连接有耦合器、数字量IO接口、继电器、接触器；扭矩传感器，包括若干个扭矩传感器，所有扭矩传感器依次电连接有模拟量输入接口、耦合器；其中，驱动器与扭矩传感器连通同一个耦合器；数字量IO接口还电连接有控制面板。采用此实用新型通过运动控制器控制驱动器，实现SCARA机器人手臂和末端移动杆的数据显示、实时控制等功能，并且实时监控扭矩传感器，具有转轴角度和扭矩变化感知功能。
本实用新型高速重载SCARA机器人的柔顺控制系统在权利要求书中公布了：1.一种高速重载SCARA机器人的柔顺控制系统，其特征在于，包括： 驱动器，包括若干个驱动器，所述驱动器驱动SCARA机器人运动，存在驱动器依次电连接有运动控制器、工控机并形成电气构造，其余驱动器中存在驱动器依次电连接有耦合器、数字量IO接口、继电器、接触器并形成电气构造； 扭矩传感器，包括若干个扭矩传感器，所有扭矩传感器依次电连接有模拟量输入接口、耦合器并形成电气构造； 其中，所述驱动器与扭矩传感器连通同一个耦合器；所述数字量IO接口还电连接有控制面板并形成电气构造； 所述驱动器包括第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器，所述第一驱动器与运动控制器电连接并形成电气构造； 所述扭矩传感器包括第一扭矩传感器、第二扭矩传感器，所述第一扭矩传感器、第二扭矩传感器均与同一个模拟量输入接口电连接并形成电气构造。
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