浙江日发航空数字装备有限责任公司;北京星航机电装备有限公司杨宇超获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江日发航空数字装备有限责任公司;北京星航机电装备有限公司申请的专利一种龙门自走式协作机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223981823U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520351439.2，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种龙门自走式协作机器人是由杨宇超;梁德建;车希久;钱震;毛京设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种龙门自走式协作机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及航空航天机械技术领域，具体地说涉及一种龙门自走式协作机器人。现有航空航天部分产品生产时，用桁车不方便，用KBK结构不能适应其他结构的产品生产。有些老厂房空间较小，生产工位间的距离较窄，需更换多种工装在不同车间运行。一种龙门自走式协作机器人，其上方设电器控制柜，在电器控制柜的下方设倒挂式的协作机器人，协作机器人上设6轴，能实现6个自由度的抓取工件；机架本体在下方设轮组，实现包括前进、后退、原地旋转在内的多种移动方式；协作机器人上可自由拆卸组装的工装基座和两侧的夹爪组件，进行工件的抓取。本实用结构合理，工件搬运时不受场地限制；能跨过产品堆放点及工位的龙门结构的车辆。
本实用新型一种龙门自走式协作机器人在权利要求书中公布了：1.一种龙门自走式协作机器人，包括机架本体4，其上方设电器控制柜，其特征在于：所述的机架本体4在电器控制柜的下方设倒挂式的协作机器人5，协作机器人5上设有6轴，能实现6个自由度的抓取工件；机架本体4在下方设用于移动的轮组，可以实现包括前进、后退、原地旋转在内的多种移动方式；协作机器人5上可自由拆卸组装的工装基座3和两侧的夹爪组件7，进行工件的抓取。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江日发航空数字装备有限责任公司;北京星航机电装备有限公司，其通讯地址为：312599 浙江省绍兴市新昌县七星街道日发数字科技园；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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