苏州星海图动力科技有限公司杨泽一获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州星海图动力科技有限公司申请的专利一种夹爪机构及机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223981825U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520551703.7，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种夹爪机构及机械臂是由杨泽一设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种夹爪机构及机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型涉及智能制造技术领域，公开一种夹爪机构及机械臂。其中夹爪机构包括固定座、驱动组件和两个夹爪，固定座沿第一方向间隔设置有两个滑槽，滑槽沿第二方向延伸；驱动组件包括驱动件、旋转座、多个啮合件和两个齿条，驱动件用于驱动旋转座转动，多个啮合件沿周向均匀间隔设置于旋转座背离驱动件的一侧，两个齿条滑动连接于滑槽，齿条相互靠近的一侧沿第二方向间隔设置有多个驱动槽，沿第一方向两侧的啮合件分别啮合于两个齿条的驱动槽；两个夹爪分别连接于齿条，以使旋转座转动时能够驱动两个夹爪沿第二方向相互靠近或远离。本实用新型减少了夹爪机构沿旋转座径向的尺寸，使结构更加紧凑。
本实用新型一种夹爪机构及机械臂在权利要求书中公布了：1.一种夹爪机构，其特征在于，包括： 固定座1，其沿第一方向间隔设置有两个滑槽11，所述滑槽11沿第二方向延伸； 驱动组件2，其包括驱动件21、旋转座22、多个啮合件23和两个齿条24，所述驱动件21用于驱动所述旋转座22转动，多个所述啮合件23沿周向均匀间隔设置于所述旋转座22背离所述驱动件21的一侧，两个所述齿条24滑动连接于所述滑槽11，所述齿条24相互靠近的一侧沿所述第二方向间隔设置有多个驱动槽243，沿所述第一方向两侧的所述啮合件23分别啮合于两个所述齿条24的所述驱动槽243； 两个夹爪3，两个所述夹爪3分别连接于所述齿条24，以使所述旋转座22转动时能够驱动两个所述夹爪3沿所述第二方向相互靠近或远离。
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