买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海鑫君传动科技有限公司;南通湘君机器人有限公司申请的专利一种人形机器人灵巧手关节用谐波减速模组获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223981834U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520674434.3，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型一种人形机器人灵巧手关节用谐波减速模组是由顾京君设计研发完成，并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种人形机器人灵巧手关节用谐波减速模组在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种人形机器人灵巧手关节用谐波减速模组，涉及人形指关节技术领域，包括轴向磁通电机和双刚轮谐波减速机，轴向磁通电机包括电机外壳、输入轴、永磁体转子、两个PCB定子；双刚轮谐波减速机包括波发生器、柔性轴承、柔轮、刚轮一、刚轮二和支撑轴承，输入轴与波发生器固定连接，刚轮一作为支撑轴承内圈与电机外壳可拆卸固定连接，刚轮一和电机外壳之间设有连接板，刚轮二作为支撑轴承外圈位于刚轮一远离电机外壳一侧；柔性轴承包括沿输入轴轴向并列设置的两个第一柔性轴承，柔轮内壁中部设有位于两个第一轴承外圈之间的限位凸起；刚轮二远离刚轮一一侧设有端盖。本实用新型缩短关节模组轴向长度的同时提高其负载能力和传动精度。

本实用新型一种人形机器人灵巧手关节用谐波减速模组在权利要求书中公布了：1.一种人形机器人灵巧手关节用谐波减速模组，其特征在于：包括同轴设置在关节处的轴向磁通电机1和双刚轮谐波减速机2，所述轴向磁通电机1包括电机外壳11和安装在电机外壳11内的输入轴12、永磁体转子13、两个PCB定子14，所述永磁体转子13及两个PCB定子14均与输入轴12同轴设置，且两个所述PCB定子14分别位于永磁体转子13两侧； 所述双刚轮谐波减速机2包括与输入轴12同轴设置的波发生器3、柔性轴承、柔轮5、刚轮一6、刚轮二7和支撑轴承8，所述输入轴12与波发生器3固定连接，所述柔性轴承设置在波发生器3和柔轮5之间，所述柔轮5与刚轮一6和刚轮二7齿分别差齿数啮合；所述支撑轴承8设置在刚轮一6和刚轮二7之间，所述刚轮一6作为支撑轴承8的内圈并与电机外壳11可拆卸固定连接，且所述刚轮一6和电机外壳11之间设有与其可拆卸固定连接的连接板18，所述刚轮二7作为支撑轴承8的外圈位于刚轮一6远离电机外壳11的一侧；所述柔性轴承包括沿输入轴12轴向并列设置的两个第一柔性轴承4，所述柔轮5内壁中部设有位于两个第一轴承外圈之间且与其抵接的限位凸起51； 所述刚轮二7远离刚轮一6的一侧设有端盖9，所述端盖9与刚轮二7可拆卸固定连接，所述电机外壳11和刚轮二7分别作为关节的固定端和输出端。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海鑫君传动科技有限公司;南通湘君机器人有限公司，其通讯地址为：200040 上海市静安区广延路359-367, 371-385号506室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。