杜昌华获国家专利权
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龙图腾网获悉杜昌华申请的专利爬杆机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223982594U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521171827.9，技术领域涉及：B62D57/024；该实用新型爬杆机器人是由杜昌华;郭星言;易子傅;周楠设计研发完成，并于2025-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本爬杆机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种爬杆机器人，包括至少两个能组成环形的爬杆单元，所述爬杆单元包括上下间隔设置的连接环，两个连接环之间竖直设置有至少一个支撑杆，每个支撑杆上均设置有爬杆组件；所述爬杆组件包括能沿着杆体外上下移动的移动组件和能实现移动组件是否与杆体接触的压紧组件，所述压紧组件采用连杆结构且设置在支撑杆与移动组件之间。设置有为连杆结构的压紧组件，能有效保证移动组件与杆体的接触，从而使其能实现杆体直径的变化，同时压紧组件内的第一连杆组件具有自适应功能，第二连杆组件具有长度调整功能，使得能适应杆体的圆跳动，不仅便于在攀爬中稳定传力，还增加了灵活性和稳定性，使其能在不同工况下更好地传递动力和调整姿态。
本实用新型爬杆机器人在权利要求书中公布了：1.一种爬杆机器人，其特征在于：包括至少两个能组成环形的爬杆单元，所述爬杆单元包括上下间隔设置的连接环1，两个连接环1之间竖直设置有至少一个支撑杆2，每个支撑杆2上均设置有爬杆组件；所述爬杆组件包括能沿着杆体外上下移动的移动组件和能实现移动组件是否与杆体接触的压紧组件，所述压紧组件采用连杆结构且设置在支撑杆2与移动组件之间。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杜昌华，其通讯地址为：458099 河南省鹤壁市山城区长风中路西一巷351号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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