三维汉界机器(山东)股份有限公司相增和获国家专利权
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龙图腾网获悉三维汉界机器(山东)股份有限公司申请的专利一种吨包储袋及取袋装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223982731U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520673684.5，技术领域涉及：B65B43/16；该实用新型一种吨包储袋及取袋装置是由相增和;卓维学;王聪;崔方迪;郑文文;杨坤设计研发完成，并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种吨包储袋及取袋装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种吨包储袋及取袋装置，属于一种吨包的储袋取代领域。本实用新型采用的技术方案是：包括吨包存储架和机械抓手，所述吨包存储架的两侧设有立柱，立柱上设有摆动压臂，摆动压臂的后端设置压臂气缸，摆动压臂吨包袋口部朝上折叠防止在吨包存储架上，四组推绳分设在四角，提绳与吨包袋体使用不同深浅颜色材质，提绳呈圆柱状；机械抓手包括机械臂、转动架、十字架、延长机构和抓手组成。设置吨包层叠摆放的平台及压袋机构，方便机械手分离吨包，避免取袋时相邻吨包的干涉缠绕；使用专用的吨包提升结构，能有效提升机械臂手抓取吨包提升的准确度和效率。
本实用新型一种吨包储袋及取袋装置在权利要求书中公布了：1.一种吨包储袋及取袋装置，包括吨包存储架1和机械抓手12，其特征是，所述吨包存储架1的两侧设有立柱2，立柱2上设有摆动压臂3，摆动压臂3的后端设置压臂气缸4，摆动压臂3吨包袋口部朝上折叠防止在吨包存储架1上，四组提绳分设在四角，提绳与吨包袋体使用不同深浅颜色材质，提绳呈圆柱状； 机械抓手12包括机械臂8、转动架9、十字架10、延长机构11和抓手12组成，所述机械臂8的固定端设置在吨包存储架1的一侧，转动架9为矩形框状，一侧通过旋转支撑连接机械臂8末端的伺服电机，另一侧设置所述的十字架10，十字架10的十字四角端部与旋转架错合布置，十字架10的十字交端部通过延长机构11设置所述的抓手12。
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