广州中医药大学第一附属医院白云医院(广州市白云区中医医院、广州市白云区人和华侨医院)钟翠菊获国家专利权
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龙图腾网获悉广州中医药大学第一附属医院白云医院(广州市白云区中医医院、广州市白云区人和华侨医院)申请的专利一种自动化智慧取药设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223982975U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520819182.9，技术领域涉及：B65G1/137；该实用新型一种自动化智慧取药设备是由钟翠菊;沈美欣;戴洪恩设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动化智慧取药设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种自动化智慧取药设备，包括药品架和取药机器人，药品架包括两个立架和多个水平托架，水平托架上设置有多个储存区，储存区中设置有托盘以放置药品，托盘设置有位于储存区以外的搬运部；取药机器人包括Z轴运动组件、Y轴运动组件、X轴运动组件以及取药机构，取药机构能够移动至任一储存区，取药机构设置有提取部件，提取部件通过搬运部带走托盘；其中，水平托架设置有多个感应部件，感应部件与储存区一一对应，并且感应部件位于托盘的下方，取药机构设置有检测部件以识别感应部件。自动化智慧取药设备能够自动拿取目标药品，大幅提高取药的效率，减少等待时间。
本实用新型一种自动化智慧取药设备在权利要求书中公布了：1.一种自动化智慧取药设备，其特征在于，包括： 药品架，包括两个立架和多个水平托架，多个所述水平托架沿竖向间隔分布，所述水平托架的两端为可拆卸连接于两个所述立架，所述水平托架上设置有多个储存区，所述储存区中设置有托盘以放置药品，所述托盘设置有位于所述储存区以外的搬运部； 取药机器人，包括Z轴运动组件、Y轴运动组件、X轴运动组件以及取药机构，所述Z轴运动组件固定在所述立架的一侧，所述Y轴运动组件连接于所述Z轴运动组件，所述X轴运动组件连接于所述Y轴运动组件，所述取药机构沿所述X轴运动组件移动，能够移动至任一所述储存区，所述取药机构设置有提取部件，所述提取部件通过所述搬运部带走所述托盘； 其中，所述水平托架设置有多个感应部件，所述感应部件与所述储存区一一对应，并且所述感应部件位于所述托盘的下方，所述取药机构设置有检测部件以识别所述感应部件。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州中医药大学第一附属医院白云医院(广州市白云区中医医院、广州市白云区人和华侨医院)，其通讯地址为：510000 广东省广州市白云区鹤龙七路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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