深圳市大族半导体装备科技有限公司李迁获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市大族半导体装备科技有限公司申请的专利自动搬运装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223983060U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520411561.4,技术领域涉及:B65G43/08;该实用新型自动搬运装置是由李迁;王博;陈付民;武佳运;巫礼杰;尹建刚设计研发完成,并于2025-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动搬运装置在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种自动搬运装置,包括自动导向载具、定位治具、机械手、取料组件和视觉定位组件,定位治具和机械手均设置于自动导向载具上,取料组件设置于机械手的驱动端。在晶锭的搬运过程中,可通过视觉定位组件对待搬运的晶锭进行定位,使取料组件在机械手的驱动下对准并拾取待搬运的晶锭,再通过机械手将晶锭放置于定位治具中,随后自动导向载具自动移动到所需位置,再通过机械手对晶锭进行上料,自动导向载具扩大了机械手和取料组件的工作范围,从而实现晶锭的自动搬运,有效地提高搬运效率。
本实用新型自动搬运装置在权利要求书中公布了:1.一种自动搬运装置,其特征在于,包括: 自动导向载具; 定位治具,设置于所述自动导向载具上,用于放置晶锭; 机械手,设置于所述自动导向载具上; 取料组件,设置于所述机械手的驱动端,用于取放晶锭;以及 视觉定位组件,用于定位晶锭。
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