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龙图腾网获悉珠海锐翔智能科技股份有限公司申请的专利电路板扫码换盘机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223983119U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520521631.1，技术领域涉及：B65G47/74；该实用新型电路板扫码换盘机是由麦港全;崔晓平;符自彬设计研发完成，并于2025-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本电路板扫码换盘机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种电路板扫码换盘机，包括：第一托盘流转系统，设有第一托盘上料装置、第一托盘下料装置、第一托盘移栽机械手以及扫码模组，第一托盘移栽机械手用于将第一托盘从第一托盘上料装置转移至第一托盘下料装置，扫码模组用于对第一托盘上的电路板进行扫码；第二托盘流转系统，设有第二托盘上料装置、摆盘定位机构、第二托盘移栽机械手以及第二托盘下料装置，第二托盘移栽机械手用于将第二托盘从第二托盘上料装置转移至摆盘定位机构；电路板移栽机械手，用于将位于第一托盘下料装置的第一托盘中的电路板转移至位于摆盘定位机构的第二托盘。本实用新型可实现电路板的自动扫码换盘，提高换盘效率，并避免人工换盘的扫码遗漏及产品损伤。

本实用新型电路板扫码换盘机在权利要求书中公布了：1.一种电路板扫码换盘机，其特征在于包括： 第一托盘流转系统，设有第一托盘上料装置、第一托盘下料装置、第一托盘移栽机械手和扫码模组；其中，所述第一托盘上料装置用于接收和供应满载电路板的第一托盘，所述第一托盘下料装置用于接收和输出空载的第一托盘，所述第一托盘移栽机械手用于将第一托盘从所述第一托盘上料装置依次转移至所述第一托盘下料装置，所述扫码模组用于对第一托盘上的电路板进行扫码； 第二托盘流转系统，与所述第一托盘流转系统在X方向上平行设置，并设有第二托盘上料装置、摆盘定位机构、第二托盘移栽机械手和第二托盘下料装置；其中，所述第二托盘上料装置用于接收和供应空载的第二托盘，所述第二托盘移栽机械手用于将第二托盘从所述第二托盘上料装置依次转移至所述摆盘定位机构，所述第二托盘下料装置用于堆叠存放或直接输出满载电路板的第二托盘； 电路板移栽机械手，能够在所述第一托盘下料装置与所述摆盘定位机构之间移动，用于将位于所述第一托盘下料装置的第一托盘中的电路板转移至位于所述摆盘定位机构的第二托盘。

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