星猿哲科技(上海)有限公司魏明哲获国家专利权
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龙图腾网获悉星猿哲科技(上海)有限公司申请的专利料箱单拆夹具及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223983137U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520486433.6，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型料箱单拆夹具及机器人是由魏明哲;王楠楠;王俊博设计研发完成，并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本料箱单拆夹具及机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种料箱单拆夹具及机器人，包括：夹具支架；夹臂，设置在所述夹具支架上，用于夹持料箱的边框；驱动机构，设置在所述夹具支架上，用于驱动一所述夹臂沿所述夹具支架的高度方向和或水平方向移动以适应不同的尺寸的料箱。本实用新型中通过在夹具支架设置上设置多个夹臂，并通过驱动机构对夹臂进行高度方向和水平方向的移动，从而能够适应不同的尺寸的料箱，实现本发明的通用性，此外还能够避免了单一吸盘或抓手均无法实现稳定的抓起且容易在抓取的过程在引起有些物品的变形的问题，实现目标料箱的稳定抓取。
本实用新型料箱单拆夹具及机器人在权利要求书中公布了：1.一种料箱单拆夹具，其特征在于，包括： 夹具支架； 夹臂，设置在所述夹具支架上，用于夹持料箱的边框； 驱动机构，设置在所述夹具支架上，用于驱动一所述夹臂沿所述夹具支架的高度方向和或水平方向移动以适应不同的尺寸的料箱。
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