厦门宏发工业机器人有限公司方波获国家专利权
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龙图腾网获悉厦门宏发工业机器人有限公司申请的专利抓取装置及产品搬运设备获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223983138U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520500100.4,技术领域涉及:B65G47/90;该实用新型抓取装置及产品搬运设备是由方波;张祥军;刘银华;李康;李佳亚设计研发完成,并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本抓取装置及产品搬运设备在说明书摘要公布了:本申请涉及一种抓取装置及产品搬运设备。抓取装置包括:安装架;浮动架,与安装架滑动连接,浮动架的滑动方向沿第一方向;夹持组件,安装于浮动架,夹持组件包括产品夹指,产品夹指位于浮动架的第一方向侧;弹性复位机构,连接安装架和浮动架,弹性复位机构向浮动架提供指向产品夹指的弹性复位力。夹持组件通过浮动架滑动安装在安装架上,并通过弹性复位机构为浮动架提供指向产品夹指的弹性复位力,在弹性复位机构的弹性支撑下可以满足产品抓取时的定位需求,且在产品下方存在异物或位置偏差时,弹性复位机构能够产生弹性变形,适应浮动板的浮动动作,避免压力过大导致产品损坏,能够有效降低产品不良率,提高生产质量和生产效率。
本实用新型抓取装置及产品搬运设备在权利要求书中公布了:1.一种抓取装置,其特征在于,包括: 安装架; 浮动架,与所述安装架滑动连接,所述浮动架的滑动方向沿第一方向; 夹持组件,安装于所述浮动架,所述夹持组件包括产品夹指,所述产品夹指位于所述浮动架的所述第一方向侧; 弹性复位机构,连接所述安装架和所述浮动架,所述弹性复位机构向所述浮动架提供指向所述产品夹指的弹性复位力。
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