常州万码智能科技有限公司夏克获国家专利权
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龙图腾网获悉常州万码智能科技有限公司申请的专利一种线盘用抓取机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223983140U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520552863.3，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种线盘用抓取机构是由夏克;叶贤刚;贾建义设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种线盘用抓取机构在说明书摘要公布了：本申请涉及一种线盘用抓取机构，属于抓取机构的技术领域，其包括：固定架，其被配置为连接柔性机械臂；滑动板，可滑动地设置于所述固定架上；驱动模块，与所述滑动板连接并驱动所述滑动板沿预定方向移动；轴杆，与所述滑动板连接并设于滑动板的下方，且所述轴杆的延伸方向与滑动板的移动方向平行，所述轴杆被构造为可插入线盘的中心通孔；抵接模块，其被配置为在线盘被所述轴杆插入后对线盘施加径向夹持力或承托力。本申请实现了线盘的自动化抓取与固定，避免了人工搬运的安全风险，减小劳动强度的同时有利于提升对线盘的抓取效率。此外，本申请适应柔性机械臂的狭小作业空间，提升了抓取稳定性和空间适应性。
本实用新型一种线盘用抓取机构在权利要求书中公布了：1.一种线盘用抓取机构，其特征在于，包括： 固定架1，其被配置为连接柔性机械臂； 滑动板2，可滑动地设置于所述固定架1上； 驱动模块3，与所述滑动板2连接并驱动所述滑动板2沿预定方向移动； 轴杆4，与所述滑动板2连接并设于滑动板2的下方，且所述轴杆4的延伸方向与滑动板2的移动方向相同，所述轴杆4被构造为可插入线盘的中心通孔； 抵接模块5，其被配置为在线盘被所述轴杆4插入后对线盘施加径向夹持力或承托力。
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