星猿哲科技(上海)有限公司魏明哲获国家专利权
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龙图腾网获悉星猿哲科技(上海)有限公司申请的专利膜包吸具及机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223983150U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520480202.4,技术领域涉及:B65G47/91;该实用新型膜包吸具及机器人是由魏明哲;王楠楠;王俊博设计研发完成,并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本膜包吸具及机器人在说明书摘要公布了:本实用新型提供了一种膜包吸具及机器人,包括:夹具支架;顶吸吸盘阵列,设置在夹具支架上,用于夹持膜包的顶面;侧吸吸盘阵列,设置在夹具支架上,用于夹持膜包的一侧面,同时与顶吸吸盘阵列配合实现膜包相邻两侧面的夹持;驱动机构,用于驱动顶吸吸盘阵列或和侧吸吸盘阵列进行夹持或释放运动。本实用新型中,将顶吸吸盘阵列设置在所述夹具支架上,以夹持膜包的顶面,将侧吸吸盘阵列设置在所述夹具支架上,以夹持膜包的一侧面,即实现与顶吸吸盘阵列配合实现膜包相邻两侧面的夹持,且能够通过驱动机构驱动顶吸吸盘阵列或和侧吸吸盘阵列进行夹持或释放运动,不仅能够根据不同的膜包进行尺寸调整,而且重量轻,结构紧凑。
本实用新型膜包吸具及机器人在权利要求书中公布了:1.一种膜包吸具,其特征在于,包括: 夹具支架; 顶吸吸盘阵列,设置在所述夹具支架上,用于夹持膜包的顶面; 侧吸吸盘阵列,设置在所述夹具支架上,用于夹持膜包的一侧面,同时与所述顶吸吸盘阵列配合实现膜包相邻两侧面的夹持; 驱动机构,用于驱动所述顶吸吸盘阵列或和所述侧吸吸盘阵列进行夹持或释放运动。
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