中国烟草总公司郑州烟草研究院;郑州嘉德机电科技有限公司于千源获国家专利权
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龙图腾网获悉中国烟草总公司郑州烟草研究院;郑州嘉德机电科技有限公司申请的专利烟用水基胶初粘力试样自动上下料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223983157U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520766040.0，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型烟用水基胶初粘力试样自动上下料装置是由于千源;吕晓亮;史占东;张柯;何建飞;宁英豪;慎龙舞;苗芊;李轶;张鹏飞;薛文国;曾波;杨荣超;张勍;李栋设计研发完成，并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本烟用水基胶初粘力试样自动上下料装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种烟用水基胶初粘力试样自动上下料装置，包括第一料仓、第二料仓、第一旋转臂、第二旋转臂、回收料臂和回收盒；第一料仓为下出口式料仓；第一旋转臂的远端设置有伸缩运动的上置式吸盘；第二料仓为上出口式料仓；第二旋转臂的远端设置有伸缩运动的下置式吸盘；回收料臂的远端设置下置式的回收吸盘，回收吸盘位于上置式吸盘的运动路径上，用于接收上置式吸盘中的试样；回收盒的上端开口覆盖回收吸盘所在位置和下置式吸盘的部分运动范围，用于回收使用后的试样。该装置具有能够实现水基胶初粘力试样自动上下料的优点。
本实用新型烟用水基胶初粘力试样自动上下料装置在权利要求书中公布了：1.一种烟用水基胶初粘力试样自动上下料装置，其特征在于：包括第一料仓、第二料仓、第一旋转臂、第二旋转臂、回收料臂和回收盒； 所述第一料仓为下出口式料仓，所述第一料仓内用于存储上置位的试样； 所述第一旋转臂的远端设置有伸缩运动的上置式吸盘，用于从第一料仓的下出口处抓取试样，并将试样通过旋转动作转移至上置位； 所述第二料仓为上出口式料仓，所述第二料仓内用于存储下置位的试样； 所述第二旋转臂的远端设置有伸缩运动的下置式吸盘，用于从第二料仓的上出口处抓取试样，并将试样通过旋转动作转移至下置位； 所述回收料臂的远端设置下置式的回收吸盘，所述回收吸盘位于上置式吸盘的运动路径上，用于接收上置式吸盘中的试样； 所述回收盒的上端开口覆盖回收吸盘所在位置和下置式吸盘的部分运动范围，用于回收使用后的试样。
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