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龙图腾网获悉天津华万机器人科技有限公司申请的专利一种用于码垛机器人的机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223983182U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520627987.3，技术领域涉及：B65G61/00；该实用新型一种用于码垛机器人的机械手是由李秀波设计研发完成，并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于码垛机器人的机械手在说明书摘要公布了：一种用于码垛机器人的机械手，包括设备吊盘、导轨架、导轨、驱动箱、蜗轮、蜗杆、托载钩定位轴，所述设备吊盘上部具有机器人螺栓座，设备吊盘下部与横架固定连接，设备吊盘侧部与副支架固定连接，副支架下部与横架固定连接，横架内部具有齿轮轴槽，齿轮轴槽与齿轮轴相适应，齿轮轴槽连接齿轮轴，齿轮轴在齿轮轴槽内部转动，横架下部与齿轮电机固定连接，齿轮电机输出轴与齿轮轴固定连接，齿轮轴上部与齿轮固定连接，横架侧部与齿条导向杆固定连接，齿条导向杆与齿条架相适应，齿条导向杆连接齿条架，齿条架在齿条导向杆内部滑动。

本实用新型一种用于码垛机器人的机械手在权利要求书中公布了：1.一种用于码垛机器人的机械手，其特征是:包括设备吊盘01、导轨架14、导轨15、驱动箱18、蜗轮19、蜗杆21、托载钩定位轴24，所述设备吊盘01上部具有机器人螺栓座02，设备吊盘01下部与横架03固定连接，设备吊盘01侧部与副支架04固定连接，副支架04下部与横架03固定连接，横架03内部具有齿轮轴槽05，齿轮轴槽05与齿轮轴06相适应，齿轮轴槽05连接齿轮轴06，齿轮轴06在齿轮轴槽05内部转动，横架03下部与齿轮电机07固定连接，齿轮电机输出轴与齿轮轴06固定连接，齿轮轴06上部与齿轮08固定连接，横架03侧部与齿条导向杆09固定连接，齿条导向杆09与齿条架10相适应，齿条导向杆09连接齿条架10，齿条架10在齿条导向杆09内部滑动，齿条架10侧部具有齿条11，齿轮08在齿条11侧部啮合，齿条架10下部具有悬架12，横架03内部具有悬架滑槽13，悬架滑槽13与悬架12相适应，悬架滑槽13连接悬架12，悬架12在悬架滑槽13内部滑动，悬架12下部与导轨架14固定连接，横架03下部与导轨15固定连接。

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