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龙图腾网获悉河海大学;中国安能集团第二工程局有限公司申请的专利一种堆石料试坑开挖装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223984044U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520168086.2，技术领域涉及：E02F5/20；该实用新型一种堆石料试坑开挖装置是由吴志刚;胡继峰;李健;齐建飞;甘元楠;鲁艳春;杨子越;王康;朱戎熙;王建;沈超敏;鲁洋设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种堆石料试坑开挖装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种堆石料试坑开挖装置，包括机架以及活动连接在机架上的机械抓手，其中机械抓手包括圆盘、第一夹爪和第二夹爪；所述第一夹爪和第二夹爪均设于所述圆盘上；所述第一夹爪和第二夹爪之间呈十字形分布；所述第一夹爪和第二夹爪均包括对称设置的固定板、联动臂、电推杆和机械指爪；所述联动臂的一端与所述固定板铰接，另一端均与所述机械指爪铰接；所述电推杆的固定端与所述圆盘底部铰接；其驱动端与所述联动臂的内侧铰接；每个所述机械指爪上设有压力传感器；本实用新型利用机械抓手内呈十字状布设的第一夹爪和第二夹爪，增强了机械抓手抓取颗粒状物体的力度；借此，本实用新型能有效扩大机械抓手的移动空间，并有效抓取石块的作用。

本实用新型一种堆石料试坑开挖装置在权利要求书中公布了：1.一种堆石料试坑开挖装置，其特征在于，包括机架1、活动连接在机架1上的机械抓手2以及控制器4，其中机械抓手2包括圆盘21、第一夹爪22和第二夹爪23； 所述第一夹爪22和第二夹爪23的结构相同，均设于所述圆盘21上；所述第一夹爪22和第二夹爪23之间呈十字形分布，且第一夹爪22与第二夹爪23连线的交点位于圆盘21的中心轴上； 所述第一夹爪22和第二夹爪23均包括两组对称设置的固定板211、联动臂212、电推杆213和机械指爪214； 其中，所述固定板211设于所述圆盘21侧壁上；所述联动臂212的一端与所述固定板211铰接，其远离圆盘21的一端均与所述机械指爪214铰接；所述联动臂212包括平行布设的两条直臂；所述电推杆213的固定端与所述圆盘21底部铰接；其驱动端与所述联动臂212的内侧铰接，且铰接点位于所述联动臂212三分之一至二分之一处；每个所述机械指爪214上均设置有压力传感器，用于感测第一夹爪22或第二夹爪23夹持时压力值； 其中，所述第一夹爪22的电推杆213和第二夹爪23的电推杆213均与所述控制器4电性连接，且两组电推杆213并联于所述控制器4的控制电路上；所述压力传感器的输出端与所述控制器4电性连接。

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