深圳市创芯智汇电子科技有限公司李泽锋获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市创芯智汇电子科技有限公司申请的专利一种协作式机器人用的PCBA电路板获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223987216U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520602717.7，技术领域涉及：H05K1/02；该实用新型一种协作式机器人用的PCBA电路板是由李泽锋;陈元江设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种协作式机器人用的PCBA电路板在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种协作式机器人用的PCBA电路板，包括PCBA基板，PCBA基板上侧设置有电气层，电气层上组装有电气元件，安装座与PCBA基板之间设有三个等距排列的铜管，相邻的铜管的端部之间通过连通管连通，位于中间的铜管的两端均连通并固连有外接管路，外接管路与安装座固连，铜管上均可转动安装有转轴，转轴一端延伸至铜管内，铜管内设有多个刮板，该种协作式机器人用的PCBA电路板，通过电机带动一侧的转轴转动，配合多个同步带机构带动多个转轴同步转动，从而转轴上的多个刮板绕转轴转动，刮板尖端处与铜管内壁接触，从而刮板在转动过程中可对铜管内壁附着的水垢等杂质进行清洁工作，避免铜管内壁由于水垢附着层过厚而导致的传导效率降低的问题。
本实用新型一种协作式机器人用的PCBA电路板在权利要求书中公布了：1.一种协作式机器人用的PCBA电路板，包括PCBA基板1，所述PCBA基板1上侧设置有电气层2，所述电气层2上组装有电气元件，其特征在于： 所述PCBA基板1底部四角落处均设有连接机构，所述连接机构与外部协作式机器人的壳体相连，所述连接机构用于将PCBA基板1安装在外部协作式机器人的壳体内，所述PCBA基板1下方设有通过螺纹紧固件安装在外部协作式机器人壳体上的安装座3，所述安装座3与PCBA基板1之间设有三个等距排列的铜管4，相邻的所述铜管4的端部之间通过连通管5连通，位于中间的所述铜管4的两端均连通并固连有外接管路6，所述外接管路6与安装座3固连，所述铜管4上均可转动安装有转轴7，所述转轴7一端延伸至铜管4内，所述铜管4内设有多个刮板8，所述刮板8均与转轴7固连。
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