亿咖通(湖北)技术有限公司张志萌获国家专利权
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龙图腾网获悉亿咖通(湖北)技术有限公司申请的专利一种定位方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115752434B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211380731.4，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权一种定位方法、装置、电子设备和存储介质是由张志萌设计研发完成，并于2022-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种定位方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种定位方法、装置、电子设备和存储介质。其中，定位方法包括：获取环境点云数据以及车辆位姿增量；根据所述车辆位姿增量对所述环境点云数据进行点云畸变校正；在所述环境点云数据中确定环境特征数据；按照所述环境特征数据在预设高精地图内确定车辆位置。本发明实施例，通过获取环境点云数据以及车辆位姿增量，根据车辆位姿增量对环境点云数据进行点云畸变矫正，根据点云数据的环境特征数据在预设高精地图内确定车辆位置，实现车辆位置的精准定位，提升用户的使用体验。
本发明授权一种定位方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括： 获取环境点云数据以及车辆位姿增量； 根据所述车辆位姿增量对所述环境点云数据进行点云畸变校正； 在所述环境点云数据中确定环境特征数据，所述环境特征数据指环境中可供识别的特殊数据，包括地面特征数据和物体特征数据； 按照所述环境特征数据在预设高精地图内确定车辆位置，包括：将所述环境特征数据一一对应所述预设高精度地图中的环境特征，通过对应所述环境特征数据确定车辆所在位置周围的环境，在所述预设高精度地图中确定车辆位置。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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