买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广东汇天航空航天科技有限公司申请的专利融合定位方法、装置、系统及飞行汽车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115752436B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211450927.6，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权融合定位方法、装置、系统及飞行汽车是由彭登;陶永康;傅志刚;董博;南志捷;胡荣海;赵德力设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本融合定位方法、装置、系统及飞行汽车在说明书摘要公布了：本申请涉及一种融合定位方法、装置、系统及飞行汽车。该方法包括：获取视觉惯导里程计输出的局部位姿数据，其中所述局部位姿数据根据对视觉数据和IMU数据进行紧耦合融合得到，其中所述IMU数据根据视觉惯导里程计的第一IMU数据和导航设备的第二IMU数据进行处理得到；获取所述导航设备输出的全局位姿数据；将所述局部位姿数据与所述全局位姿数据进行松耦合融合处理，将融合处理后得到的定位数据输出作为定位结果。本申请提供的方案，能够在室外飞行场景下提供较为准确和稳定的定位。

本发明授权融合定位方法、装置、系统及飞行汽车在权利要求书中公布了：1.一种融合定位方法，其特征在于，包括： 获取视觉惯导里程计输出的局部位姿数据，其中所述局部位姿数据根据对视觉数据和IMU数据进行紧耦合融合得到，其中所述IMU数据根据视觉惯导里程计的第一IMU数据和导航设备的第二IMU数据进行处理得到；其中所述视觉惯导里程计包括相机和第一IMU设备，所述视觉数据来自所述相机，所述第一IMU数据来自所述第一IMU设备；所述导航设备包括全球卫星导航系统板卡和第二IMU设备，所述第二IMU数据来自所述第二IMU设备； 获取所述导航设备输出的全局位姿数据； 将所述视觉惯导里程计输出的局部位姿数据与所述导航设备输出的全局位姿数据进行松耦合融合处理，将融合处理后得到的定位数据输出作为定位结果，其中包括：在所述导航设备出现信号异常时，根据所述视觉惯导里程计输出的局部位姿数据确定定位数据，将所述定位数据输出作为定位结果； 所述在所述导航设备出现信号异常时，根据所述视觉惯导里程计输出的局部位姿数据确定定位数据，将所述定位数据输出作为定位结果，包括：在所述导航设备的协方差矩阵异常时，获取将所述视觉惯导里程计的局部位姿数据转换到全局坐标系后与所述导航设备输出的全局位姿数据之间的变换关系值；将所述视觉惯导里程计输出的局部位姿数据与所述变换关系值进行相乘运算后得到定位数据，将所述定位数据输出作为定位结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东汇天航空航天科技有限公司，其通讯地址为：511400 广东省广州市番禺区小谷围街大学城外环西路318号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。