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龙图腾网获悉交通运输部广州打捞局申请的专利一种船舶停靠指挥系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115762237B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211551825.3，技术领域涉及：G08G3/00；该发明授权一种船舶停靠指挥系统是由黄贤俊;王阳刚;李军;吴雄祥;王桐;王栋;刘少华;凌涛亮;陈晓明;万兵;余乐;胡方;潘博玑;刘骐;赖彬彬设计研发完成，并于2022-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船舶停靠指挥系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种船舶停靠指挥系统，包括：港池数据测量设备、无动力船舶上的终端设备和拖拽设备，其中，所述无动力船舶上的终端设备分别与所述港池数据测量设备、所述拖拽设备通信连接；所述港池数据测量设备，用于获取港池数据，并将所述港池数据传输至所述无动力船舶上的终端设备；所述无动力船舶上的终端设备，用于接收所述港池数据，基于所述港池数据和船舶转弯参数确定进港路径信息，基于所述进港路径信息控制所述拖拽设备工作，以通过所述拖拽设备将所述无动力船舶拖拽至目标位置。该过程减少了进靠港池过程中对指挥船长和港口引导员经验的依赖性，实现了无动力船舶的自动化调度，对环境的适应性更强，从而提升了进靠港池的安全性。

本发明授权一种船舶停靠指挥系统在权利要求书中公布了：1.一种船舶停靠指挥系统，其特征在于，包括： 港池数据测量设备、无动力船舶上的终端设备和拖拽设备，其中，所述无动力船舶上的终端设备分别与所述港池数据测量设备、所述拖拽设备通信连接； 所述港池数据测量设备，用于获取港池数据，并将所述港池数据传输至所述无动力船舶上的终端设备；其中，所述港池数据是指可量化采集的与港池相关的数据；所述港池为不规则浅水狭窄港池； 所述无动力船舶上的终端设备，用于接收所述港池数据，基于所述港池数据和船舶转弯参数确定进港路径信息，基于所述进港路径信息控制所述拖拽设备工作，以通过所述拖拽设备将所述无动力船舶拖拽至目标位置； 其中，所述港池数据测量设备包括无人机和无人船； 其中，所述无人机用于获取港池内的障碍物信息；无人船用于获取港池内的水深数据和地形数据； 其中，所述拖拽设备包括拖船和或绞缆装置； 其中，所述拖船与所述无动力船舶连接，并拖动所述无动力船舶移动； 所述绞缆装置一端与所述无动力船舶连接，所述绞缆装置另一端与岸边的绞缆固定装置连接；其中，以同一个潮期为进港时间目标，对整条航线进行精细化分段，具体分段的方式为前段拖船为主，绞缆装置为辅助，中段绞缆装置为主，拖船为辅，未段仅使用绞缆装置； 其中，所述无动力船舶上的终端设备，还用于： 获取所述无动力船舶的位置信息； 基于所述无动力船舶的位置信息判断所述无动力船舶是否偏离目标进港规划线路，若是，则更新所述进港路径信息，并基于更新后的进港路径信息控制所述拖拽设备工作，以纠正所述无动力船舶的航行路径； 其中，所述无动力船舶上的终端设备，还用于： 获取港池内的水流数据和风速数据； 基于所述港池内的水流数据和风速数据确定所述无动力船舶的阻力数据； 基于所述无动力船舶的阻力数据确定所述拖拽设备的拉力数据，以调整所述拖拽设备的拖拽拉力。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人交通运输部广州打捞局，其通讯地址为：510230 广东省广州市海珠区滨江东路536号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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