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龙图腾网获悉中国兵器工业集团航空弹药研究院有限公司申请的专利面向集群基于分布式多节点计算的多目标分配方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115796542B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211589243.4，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权面向集群基于分布式多节点计算的多目标分配方法及设备是由刘雷;王晓光;郑元勋;王明祥;吕欣然设计研发完成，并于2022-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向集群基于分布式多节点计算的多目标分配方法及设备在说明书摘要公布了：面向集群基于分布式多节点计算的多目标分配方法及设备，属于对抗作战任务中的目标分配技术领域。为了解决传统目标分配算法在集群对抗作战目标分配任务中受飞行器自身计算能力限制而存在的无法快速求解目标分配最优解、无法应对不固定数量目标匹配的问题。本发明考虑个体实际观测量设计目标分配规则，利用通信手段使集群个体感知全局目标信息，在同一规则下，在目标分配算法的不同阶段采用不同随机数种子赋予集群个体在不同阶段差异化搜索能力，避免重复性查找，并根据执行任务可接受时长指定计算轮次或时间，交互个体计算结果，对1个有限时间内的最优结果进行保存，在多个有限时间重复进行并在规定时间内输出计算的最优值。

本发明授权面向集群基于分布式多节点计算的多目标分配方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种面向集群基于分布式多节点计算的多目标分配方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤一：根据空中飞行器观测到目标位置信息，其中为目标的位置坐标，融合出集群对目标的全局感知信息；基于融合得到的全局感知信息获得飞行器所观测到目标的索引矩阵，其中为目标索引编号，且飞行器与目标索引编号全局唯一； 针对不固数量目标匹配，设定每个目标可由个飞行器进行锁定；根据观测量划定目标分配规则如下： 规则1：在目标分配过程中，对飞行器的处理顺序由观测目标的索引矩阵来决定，观测到越少目标的飞行器越先进行处理； 规则2：飞行器观测到目标的索引矩阵只含有唯一值时，意味着当前观测到唯一目标，该飞行器暂定分配至该目标； 规则3：飞行器观测到目标的索引矩阵为空时，将该飞行器的编号置入空闲矩阵，空闲矩阵中飞行器受随机指派； 将所有飞行器观测到目标的索引矩阵和自身位置信息以及全局感知信息通过通信网络进行共享； 步骤二：在第t个有限时间内，进行分布式个体计算，即针对集群中每一个飞行器个体，基于通信网络共享的数据和目标分配规则开展独立的飞行器节点计算： 初始化标志位矩阵、目标分配个数标志矩阵；标志位矩阵记录目标是否完成分配，目标分配个数标志矩阵每一位存储对应目标已分配飞行器数量； 基于随机种子机制设定随机种子、、； 按照所述目标分配规则，依据飞行器观测目标数量进行组别划分，将观测目标数量相同的飞行器划分为一组；从飞行器观测数量最小的组别开始处理：针对相同观测数量的飞行器，采用随机种子随机进行飞行器抽取；如果存在多方飞行器同时选定同一目标，根据该目标已分配到的飞行器数量，进行随机抽取，此时存在两种情形，一是飞行器个数大于目标需要个数，二是飞行器个数小于等于目标需要个数，对于第一种情形随机失败的无人机则进入空闲矩阵，空闲矩阵用来记录随机失败的无人机索引； 在每一次给目标分配飞行器个体的过程中依据对应的标志位矩阵对飞行器的索引矩阵进行更新；对于在索引矩阵不断更新过程中，仍具有多个目标需要分配飞行器时，对于可选择的飞行器，采用随机种子随机选择目标； 在当前飞行器组别中的飞行器完成处理后，采用随机种子对空闲矩阵中飞行器排序随机打乱，按照随机打乱后飞行器排序，针对标志位矩阵中未完成的目标个体，依次选择目标，按照目标分配个数标志矩阵继续为目标进行分配飞行器； 当所有目标分配飞行器后，根据当前目标分配结果，计算期望指标数值； 针对第t个有限时间内会进行多次分配并得到对应的期望指标数值，在有限时间内存储当前飞行器节点最优望指标数数值及对应目标分配结果； 步骤三：每完成有限时间的分布式个体计算后，通过通信网络将每一个个体分布式计算出的结果进行共享，所有飞行器个体将获得统一的全局最优信息；随着每个有限时间内的不断迭代，对全局最优信息获得实时更新； 经历T个有限时间的分布式个体计算后，判断是否满足时间约束计算轮次，当达到时间约束分布式计算轮次，输出的望指标数数值对应的目标分配结果。

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