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龙图腾网获悉贵州黔源电力股份有限公司;南京南自信息技术有限公司申请的专利一种基于特征点匹配的摄像头偏移检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115830341B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211535754.8，技术领域涉及：G06V10/46；该发明授权一种基于特征点匹配的摄像头偏移检测方法是由张显;肖建军;田维青;饶毅;冯威然;宋万礼;陈辉;胡毅;余玲;周超;赵亚军设计研发完成，并于2022-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于特征点匹配的摄像头偏移检测方法在说明书摘要公布了：本发明属于计算机人工智能视觉应用领域，具体公开了一种基于特征点匹配的摄像头偏移检测方法，包括图像预处理模块、特征点提取模块、特征点匹配模块和阈值判断模块；所述图像预处理模块、特征点提取模块、特征点匹配模块、阈值判断模块依次连接。本发明的一种基于特征点匹配的摄像头偏移检测方法的有益效果在于：通过提取摄像头的当前监控画面的特征点和预存的多个时段的标准监控画面的特征点，利用计算距离的方法对当前监控画面特征点描述符与预存的多个时间点的标准监控画面的特征点描述符进行匹配，进而结合所设匹配点数量阈值判断摄像头是否发生偏移，可用于安防领域中保证设备的正常运行。

本发明授权一种基于特征点匹配的摄像头偏移检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于特征点匹配的摄像头偏移检测方法，其特征在于：包括图像预处理模 块、特征点提取模块、特征匹配模块和阈值判断模块； 所述图像预处理模块、特征点提取模块、特征匹配模块、阈值判断模块依次连接； 所述图像预处理模块，对获取到的摄像头监控画面图像进行数据预处理，将图片转换成灰度图像；所述特征点提取模块，对经过预处理的监控画面图像进行提取SIFT特征，得到图像特征点及特征点描述符；所述特征匹配模块，在提取到摄像头监控画面图像特征点和特征点描述符的基础上，利用计算距离的方法对当前监控画面特征点描述符与预存的多个时间点的标准监控画面的特征点描述符进行匹配；所述阈值判断模块，使用所设匹配对的阈值与当前监控画面特征点描述符与预存画面的特征点描述符的匹配对值进行对比，从而判断出摄像头是否发生偏移； 将获取当前监控画面图像进行灰度化处理，将RGB三通道图像转换成单通道灰度图像，其中对当前监控画面图像进行灰度化处理，将RGB三通道图像转换成单通道灰度图像，变换方法是依次读取图像每个像素点的R，G，B值，进行公式计算灰度值Grey,转换为整型数，将灰度值赋值给新图像的相应位置，所有像素点遍历一遍后完成转换； ，将经过预处理的图像进行SIFT特征提取，1构建尺度空间，检测极值点，搜索所有尺度空间上的图像，通过高斯微分函数来检测潜在的对尺度不变的关键极值点；2特征点过滤并进行精确定位，在每个候选的位置上，通过一个拟合精细模型来确定位置尺度，选择较为稳定的特征点；3为每个特征点指定方向参数，基于图像局部的梯度方向，利用特征点邻域像素的梯度分布特性来确定其方向参数，再利用图像的梯度直方图求取特征点局部结构的稳定方向；4生成特征点的描述符，以特征点为中心矫正旋转到指定方向，以特征点为中心的邻域内像素的梯度幅值和方向，将领域内的像素分成若干块，每块是其像素内多个个方向的直方图统计并进行归一化处理，形成特征点描述符，最后从一张图像中提取出多个特征点描述符，这些特征点描述符构成一个这张图像的特征表示S，特征表示S中含有多个特征点描述符，数量与从图像中提取的特征点数量一致，记为m； 预先收集摄像头在多个时间点的监控画面，对这些监控画面分别提取对应的SIFT特征点描述符，不同的时间点的监控画面的SIFT特征点描述符构建成特征表示集合，其中是摄像头预存的某一个时间点的监控画面的特征表示，特征表示中含有多个特征点描述符，数量与从图像中提取的特征点数量一致，记为，特征表示集合对应的特征点数量集合记为； 特征点描述符之间距离是基于两个特征点的描述符，计算出的欧式距离，以两个特征点A和B为例，假设特征点A的描述符为、特征点B的描述符为，这两个特征点描述符之间的距离dist的计算公式如下：；通过计算当前监控画面的特征表示S与预存的不同时间点监控画面的特征表示之间的距离进行特征点描述符匹配，匹配后的特征表示对可能包含一些错误匹配对，通过计算特征点描述符之间的最近距离与特征点描述符之间的次近距离的比值，过滤掉比值大于0.7的匹配对，得到当前监控画面的特征表示与预存的不同时间点监控画面的特征表示的匹配对数量集合，其中是当前监控画面的特征表示与预存的某一个时间点的监控画面的特征表示的匹配对数量； 利用匹配对数量集合和对应预存的不同时间点监控画面的特征表示中特征点数量的比值集合判断摄像头是否发生偏移，当比值集合中任意元素的值大于等于阈值0.6时，判断摄像头未发生偏移，反之，比值集合中所有元素都小于0.6，则判断摄像头发生偏移。

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