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龙图腾网获悉江苏徐工工程机械研究院有限公司申请的专利一种矿山无人化运输系统及其地销连续作业装置、方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117303010B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311413115.9，技术领域涉及：B65G63/00；该发明授权一种矿山无人化运输系统及其地销连续作业装置、方法是由周长成;陆壮;张赛超设计研发完成，并于2023-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矿山无人化运输系统及其地销连续作业装置、方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种矿山无人化运输系统及其地销连续作业装置、方法，矿山无人化运输系统的地销连续作业装置，包括地销卸载控制单元、地销卸载执行单元、地销装载执行单元；所述地销卸载控制单元用于将地销作业区划分为A区和B区；所述地销卸载执行单元控制地销卸载设备在A区和B区之间交替执行地销卸载作业；所述地销装载执行单元控制地销装载设备在A区和B区之间交替执行地销装载作业。本发明保证了无人矿车在露天煤矿的地销区域连续卸载作业，同时保证了地销装载连续不间断。

本发明授权一种矿山无人化运输系统及其地销连续作业装置、方法在权利要求书中公布了：1.一种矿山无人化运输系统的地销连续作业装置，其特征在于，包括地销卸载控制单元、地销卸载执行单元、地销装载执行单元； 所述地销卸载控制单元用于将地销作业区划分为A区和B区； 所述地销卸载执行单元控制地销卸载设备在A区和B区之间交替执行地销卸载作业； 所述地销装载执行单元控制地销装载设备在A区和B区之间交替执行地销装载作业； 所述地销卸载控制单元，包括：地销卸载点生成模块、地销卸载点状态管理模块、地销卸载控制模块； 所述地销卸载点生成模块，用于在A区和B区分别设置若干个卸载点； 所述地销卸载点状态管理模块，用于更新各卸载点的当前状态； 所述地销卸载控制模块，用于根据各卸载点的当前状态控制无人矿车的卸载流程，并设置A区和B区的属性；其中，所述无人矿车包括地销卸载设备和地销装载设备； 卸载点的当前状态，包括： 未用：卸载点处的地销物料已运出地销作业区； 已用：卸载点处已经存在地销物料； 禁用：当前状态为“未用”的卸载点无法卸载地销物料； 当地销卸载设备在A区或B区执行地销卸载作业时，A区或B区为地销卸载区，A区或B区的属性为：地销卸载； 当地销装载设备在A区或B区执行地销装载作业时，A区或B区为地销装载区，A区或B区的属性为：地销装载； 当地销卸载设备在A区或B区执行地销卸载作业的同时，地销装载设备进入同一区域执行地销装载作业，该区域的属性为：地销混合； 所述地销装载执行单元，运行于地销场地内的地销装载设备，包括：地销卸载点重置模块、地销装载申请模块； 所述地销卸载点重置模块，用于当物料全部运出地销装载区后，将该区域内的地销卸载点状态重置为“未用”； 所述地销装载申请模块，用于当物料全部运出地销装载区后，但是相邻地销卸载区还未完全卸满时，向地销卸载控制单元发送进入相邻地销卸载区进行装载的申请，并在获得允许后，将相邻地销卸载区的属性设置为“地销混合”； 当地销卸载控制单元接收到所述地销装载执行单元发送的进入相邻地销卸载区进行装载的申请后，由地销卸载控制单元的操作人员，通过视频确认的方式确认是否允许，并向地销装载执行单元发送允许或拒绝响应信号。

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