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龙图腾网获悉利拉伐控股有限公司申请的专利控制单元、用于控制奶流的计算机实现的方法、计算机程序和非易失性数据载体获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117320547B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202280033045.1，技术领域涉及：A01J5/007；该发明授权控制单元、用于控制奶流的计算机实现的方法、计算机程序和非易失性数据载体是由L·波塞克设计研发完成，并于2022-05-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制单元、用于控制奶流的计算机实现的方法、计算机程序和非易失性数据载体在说明书摘要公布了：本发明涉及一种控制单元110，该控制单元被布置为控制从平衡罐120穿过冷却系统170到存储罐130的奶流F。该平衡罐120接收呈来自多个挤奶点MP1,MP2,MPn的奶的形式的输入MIN。该控制单元110接收反映该平衡罐120中的奶液位L的第一液位指示信号sL。该控制单元110还接收指示来自该多个挤奶点MP1,MP2,MPn的估计未来奶输入MIN的预测参数MINest。基于该第一液位指示信号和该预测参数sL,MINest，该控制单元110向该冷却系统170中的奶泵150生成第一控制信号C1。该奶泵150被布置为致使该奶流F以由该第一控制信号C1确定的流率从该平衡罐120中泵出。

本发明授权控制单元、用于控制奶流的计算机实现的方法、计算机程序和非易失性数据载体在权利要求书中公布了：1.一种控制单元110，所述控制单元被布置为控制从平衡罐120穿过冷却系统170到存储罐130的奶流F，所述平衡罐120接收呈来自多个挤奶点MP1,MP2,MPn的奶的形式的输入MIN，所述控制单元110被配置为： 接收反映所述平衡罐120中的奶液位L的第一液位指示信号sL，并且基于所述第一液位指示信号 向所述冷却系统170中的奶泵150生成第一控制信号C1，所述奶泵150被布置为致使所述奶流F以由所述第一控制信号C1确定的流率从所述平衡罐120中泵出，其特征在于，所述控制单元110被配置为： 接收指示来自所述多个挤奶点MP1,MP2,MPn的估计未来奶输入MIN的预测参数MINest，以及 进一步基于所述预测参数MINest生成所述第一控制信号C1， 其中所述控制单元被配置为基于所述第一液位指示信号sL生成所述第一控制信号C1，使得所述平衡罐120中的指示奶液位L高于至少两个预定义阈值液位Lmin,Lmid,Lmax中的一个预定义阈值液位致使所述奶泵150以对应于所述至少两个预定义阈值液位Lmin,Lmid,Lmax中的每个预定义阈值液位的相应流率F1,F2,F3将所述奶流F从所述平衡罐120中泵出， 其中所述控制单元被配置为基于所述预测参数MINest生成所述第一控制信号C1，使得在以下情况下，所述预测参数MINest超控所述第一液位指示信号sL，以致使所述奶泵150以比对应于所述至少两个预定义阈值液位Lmin,Lmid,Lmax中的所述一个预定义阈值液位的流率更低的流率F1,F2将所述奶流F从所述平衡罐120中泵出： 所述第一液位指示信号sL指示所述平衡罐120中的所述奶液位L高于至少两个预定义阈值液位Lmid,Lmax中的所述一个预定义阈值液位，并且 所述预测参数MINest指示来自所述多个挤奶点MP1,MP2,MPn的所述估计未来奶输入MIN正在减少。

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