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龙图腾网获悉苏州市意润达智能科技有限公司申请的专利一种可自动计算的购物车及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117423188B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311594668.9，技术领域涉及：G07G1/00；该发明授权一种可自动计算的购物车及其使用方法是由胡国忠;王海明设计研发完成，并于2023-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可自动计算的购物车及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可自动计算的购物车及其使用方法，属于购物车技术领域，包括跟随购物车：跟随购物车包括车体、驱动组件、位置感应组件、控制组件、计重组件和跟随感应组件，车体底部连接有驱动组件，控制组件和跟随感应组件与车体连接，计重组件固定安装于车体内壁上，位置感应组件安装于跟随购物车侧壁上，控制组件与驱动组件、计重组件、位置感应组件和跟随感应组件电连接；控制组件侧壁连接有活动蓝牙卡固定结构，且活动蓝牙卡固定结构与跟随感应组件连接；车体底部固定连接有原始位定位结构；车体连接有用于结算后车体顶部封堵的遮挡组件。通过上述方式，本发明实现跟随购物、自动停放。

本发明授权一种可自动计算的购物车及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种可自动计算的购物车的使用方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一：车体11移动至超市入口门禁时，遮挡组件5的第三电机51带动转动杆53转动，转动杆53带动传送带52转动，传送带52带动取料口54移动至车体11内，传送带52带动取料口54移动至车体11顶部处，将车体11顶部打开，活动蓝牙卡固定结构4的舵机44带动转动压板41转动，转动压板41将插接套42顶部打开； 步骤二：将跟随感应组件的活动蓝牙卡113取出，控制组件的控制器117启动扫码显示屏12、雷达13、驱动轮14、摄像头16、门禁感应组件17、固定蓝牙卡18、活动蓝牙卡113、第一电机19、计重器114、控制器117、遮挡组件5，遮挡组件5的第三电机51带动转动杆53转动，转动杆53带动传送带52转动，传送带52带动取料口54移动至车体11内，传送带52带动取料口54移动至车体11顶部处，遮挡组件5将车体11顶部打开，活动蓝牙卡113和固定蓝牙卡18配合给予控制器117跟随信号，控制器117控制第一电机19和第二电机118，第一电机19带动第一锥齿轮111转动，第一锥齿轮111带动第二锥齿轮112转动，第二锥齿轮112带动横轴110转动，横轴110带动驱动轮14的滚轮转动，驱动轮14带动车体11移动，同时，第二电机118带动引导轮15转动，引导轮15对车体11移动引导，实现车体11自动跟随，车体11移动时雷达13和摄像头16进行周围环境检测，避免发生碰撞，商品选好后将商品条形码对应扫码显示屏12的扫码端，扫码显示屏12和控制器117对商品信息进行存储和计算，计重组件的计重器114通过垫板119进行计重，再与商品信息核准，避免计算错误，实现自动计算和自动跟随； 步骤三：车体11移动至超市出口门禁时，控制器117控制第一电机19和第二电机118锁止，车体11处于不能状态，再将活动蓝牙卡113插到插接套42内，第二压力感应器43感应到压力值舵机44将转动压板41压接在插接套42内，避免将活动蓝牙卡113私自带走，遮挡组件5的第三电机51带动转动杆53转动，转动杆53带动传送带52转动，传送带52带动取料口54移动至车体11内，传送带52的实心部位将车体11顶部封堵，避免结算后的商品丢失，同时，方便控制客户将购物车送至停放点，无需其他人进行收集整理，然后，扫码显示屏12发生结算指令，结算后，跟随购物车1的驱动组件的第一电机19和控制器117停止状态，且第一电机19和控制器117处于自由活动； 步骤四：顾客推动车体11移动，车体11移动至停放点的电动推杆22带动插接块23移动至定位座21的插接孔25内，第一压力感应器24与插接孔25内底部接触时第一压力感应器24感应到停放到位信号，遮挡组件5将车体11顶部打开，方便控制客户将购物车送至停放点，无需其他人进行收集整理； 步骤五：遮挡组件5的第三电机51带动转动杆53转动，转动杆53带动传送带52转动，传送带52带动取料口54移动至车体11内，传送带52带动取料口54移动至车体11顶部处，将车体11顶部打开，方便停放后取商品，计重器114感应竖直为零时电动推杆22带动插接块23移动，插接块23与插接孔25分离。

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