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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种面向空间盘绕式伸展臂的半自动装配装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117532333B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311719560.8，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种面向空间盘绕式伸展臂的半自动装配装置是由孙亮;侯宝珅;赵旭瑞;黄海;陈珅艳;郭艳;刘家俊设计研发完成，并于2023-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向空间盘绕式伸展臂的半自动装配装置在说明书摘要公布了：本发明涉及宇宙航行飞行器部件技术领域，公开了一种面向空间盘绕式伸展臂的半自动装配装置，包括底座，底座的上表面中部设置有圆柱凸台，圆柱凸台的上端转动连接有中轴，中轴的上下两侧分别设置有上层铰接头固定支架和下层铰接头固定支架，所述上层铰接头固定支架和下层铰接头固定支架远离中轴的一端设置有铰接头，所述底座的外沿设置有支架，支架上设置有加劲索穿插机构外壳，加劲索穿插机构外壳的左侧设置有两个朝向远离底座中心方向的旋转臂，加劲索穿插机构外壳的右侧设置有两个朝向靠近底座中心方向的旋转臂。本发明适用于一种面向空间盘绕式伸展臂的半自动装配装置，加劲索的穿插由装置全自动化完成。

本发明授权一种面向空间盘绕式伸展臂的半自动装配装置在权利要求书中公布了：1.一种面向空间盘绕式伸展臂的半自动装配装置，其特征在于，包括底座，底座的上表面中部设置有圆柱凸台，圆柱凸台的上端转动连接有中轴，中轴的上下两侧分别设置有上层铰接头固定支架和下层铰接头固定支架，上层铰接头固定支架和下层铰接头固定支架为径向三个旋转对称的板状结构，所述上层铰接头固定支架和下层铰接头固定支架远离中轴的一端设置有铰接头，所述底座的外沿设置有支架，底座整体呈圆盘形，其周向均匀分布三个同心圆弧槽和三个支架，支架上设置有加劲索穿插机构外壳，加劲索穿插机构外壳的左侧设置有两个朝向远离底座中心方向的旋转臂，加劲索穿插机构外壳的右侧设置有两个朝向靠近底座中心方向的旋转臂，所述加劲索穿插机构外壳同侧的两个旋转臂同步反向转动； 所述旋转臂的中部设置有挑线杆驱动底座，挑线杆驱动底座上设置有挑线杆，所述旋转臂的端部设置有走线轮驱动底座，走线轮驱动底座上设置有走线轮，由走线轮驱动底座直接驱动走线轮进行单向旋转，挑线杆直接安装于挑线杆驱动底座上的驱动轴上，配合关系为同轴。

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