买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南京泉峰科技有限公司申请的专利骑乘式割草机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117560991B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180091505.1，技术领域涉及：A01D34/64；该发明授权骑乘式割草机是由许彦卿;杨德中;侯中艳设计研发完成，并于2021-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本骑乘式割草机在说明书摘要公布了：提供了一种乘坐式割草机，其包括：座椅；底盘；行走组件，所述行走组件被配置为驱动所述乘坐式割草机行走，所述行走组件包括至少一个第一行走轮和两个第二行走轮、左行走电机和右行走电机；左操作部件，所述左操作部件可由所述用户操作以产生左操作量；右操作部件，所述右操作部件可由所述用户操作以产生右操作量；行走电机控制模块，用于接收所述左操作量或所述右操作量中的至少一个，并控制所述左行走电机或所述右行走电机中的至少一个；其中，所述行走电机控制模块包括目标速度计算单元，所述目标速度计算单元包括：输入单元，用于根据所述左操作量或所述右操作量中的至少一个生成左参考速度和右参考速度；解耦单元，被配置为根据所述左参考速度和所述右参考速度生成第一速度和第二速度；处理单元，所述处理单元被配置为独立地从所述第一速度获得第一处理后速度并且从所述第二速度获得第二处理后速度；以及输出单元，用于根据所述第一处理速度和所述第二处理速度生成用于所述左行走电机的左目标速度或用于所述右行走电机的右目标速度。

本发明授权骑乘式割草机在权利要求书中公布了：1.一种骑乘式割草机，包括： 供用户坐在其上的座椅； 底盘，被配置为支撑所述座椅； 行进组件，被配置为驱动所述骑乘式割草机行进，所述行进组件包括至少一个第一行进轮和两个第二行进轮，所述两个第二行进轮是左第二行进轮和右第二行进轮，所述行进组件进一步包括用于驱动左第二行进轮的左行进马达和用于驱动右第二行进轮的右行进马达； 左操作构件和右操作构件，所述左操作构件能够由用户操作以生成左操作量，所述右操作构件能够由用户操作以生成右操作量； 行进马达控制模块，被配置为接收所述左操作量或所述右操作量中的至少一个并且控制所述左行进马达或所述右行进马达中的至少一个； 其中，所述行进马达控制模块包括目标速率计算单元，所述目标速率计算单元包括： 输入单元，所述输入单元被配置为根据所述左操作量或所述右操作量中的至少一个生成左参考速率和右参考速率； 解耦单元，所述解耦单元被配置为根据所述左参考速率和右参考速率生成第一速度和第二速度；所述解耦单元将所述第一速度计算为所述左参考速率和右参考速率的平均值，并且所述解耦单元将所述第二速度计算为所述左参考速率和右参考速率之间的差除以所述左第二行进轮和右第二行进轮之间的距离； 处理单元，所述处理单元被配置为独立地根据所述第一速度获得第一处理速度并且根据所述第二速度获得第二处理速度；和 输出单元，所述输出单元被配置为根据所述第一处理速度和第二处理速度生成用于左行进马达的左目标速率或用于右行进马达的右目标速率。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京泉峰科技有限公司，其通讯地址为：211106 江苏省南京市江宁区将军大道529、159号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。