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龙图腾网获悉天津海润海上技术股份有限公司申请的专利GPS定位校正模型训练方法、校正方法及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121350631B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511937238.1，技术领域涉及：G06F18/214；该发明授权GPS定位校正模型训练方法、校正方法及产品是由顾华宇;金喜龙;刘智慧;王传彬;张程程;赵维康;郎猛;王津先设计研发完成，并于2025-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本GPS定位校正模型训练方法、校正方法及产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种GPS定位校正模型训练方法，属于无线电波测距技术领域，包括：构建定位校正模型；其中，定位校正模型包括依次全连接的输入层、隐藏层和输出层；输入层包括6个神经元节点；隐藏层包括12个神经元节点；输出层包括3个神经元节点；获取训练集；基于训练集对定位校正模型进行训练，得到训练好的定位校正模型；训练包括：基于输出层和隐藏层的各神经元节点的误差以及动量项，对输入层与隐藏层之间的权值、隐藏层与输出层的权值、隐藏层的偏置和输出层的偏置进行更新。本申请能够提升GPS定位精度和实时性。本申请还公开了应用上述模型的GPS定位校正方法，以及用于实现上述方法的装置、电子设备和计算机可读存储介质。

本发明授权GPS定位校正模型训练方法、校正方法及产品在权利要求书中公布了：1.一种GPS定位校正模型训练方法，其特征在于，包括： 构建定位校正模型；其中，所述定位校正模型包括依次全连接的输入层、隐藏层和输出层；所述输入层包括6个神经元节点，所述6个神经元节点分别为艏艉重量差、左右舷重量差、平均吃水深度、艏向角度变化量、横摇角和纵摇角；所述隐藏层包括12个神经元节点；所述输出层包括3个神经元节点，所述3个神经元节点分别为经度偏差、纬度偏差和高程偏差； 获取训练集； 基于所述训练集对所述定位校正模型进行训练，得到训练好的定位校正模型；其中，所述训练包括： 分别计算所述隐藏层的每个神经元节点值； 分别基于所述隐藏层的各神经元节点值，计算所述输出层的每个神经元节点输出的预测定位偏差值； 分别基于所述输出层的各神经元节点输出的预测定位偏差值，计算所述输出层的每个神经元节点的误差； 分别基于所述隐藏层的各神经元节点值和所述输出层的各神经元节点的误差，计算所述隐藏层的每个神经元节点的误差； 基于所述输出层和所述隐藏层的各神经元节点的误差以及动量项，对所述输入层与所述隐藏层之间的权值、所述隐藏层与所述输出层的权值、所述隐藏层的偏置和所述输出层的偏置进行更新，计算公式为： ； ； 式中，为t时刻的权值矩阵；为t+1时刻的权值矩阵；为t-1时刻的权值矩阵；为t时刻的偏置；为t+1时刻的偏置；为t-1时刻的偏置；为学习率；为误差函数E对权值的偏导数；为误差函数E对偏置的偏导数；为所述动量项。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津海润海上技术股份有限公司，其通讯地址为：300461 天津市滨海新区天津自贸试验区(天津港保税区)海滨九路131号B3011号房间；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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