买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利基于多维思维链的无人机自然语言多模态导航方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121363964B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511946436.4，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权基于多维思维链的无人机自然语言多模态导航方法及系统是由张园园;何琪艺;张润晗设计研发完成，并于2025-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多维思维链的无人机自然语言多模态导航方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多维思维链的无人机自然语言多模态导航方法及系统。主要构建与任务规划软件深度集成的软件在环仿真环境，采集带有时空戳的实景图像；其次对自然语言任务指令进行解析，结合实景图像识别关键地标及其位置坐标；然后将识别结果和所述结构化任务序列，并行输入到多维思维链推理引擎中进行处理；最后集成所述多维思维链推理引擎的输出，生成飞行动作序列，并下发给飞行控制系统，以完成导航任务。本申请通过将显式的思维链推理过程嵌入导航决策的每一步，并与现有任务规划生态深度集成，能够显著提升无人机在未知或动态环境中的自主性、适应性与任务成功率。

本发明授权基于多维思维链的无人机自然语言多模态导航方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多维思维链的无人机自然语言多模态导航方法，其特征在于，包括： S1：构建与任务规划软件深度集成的软件在环仿真环境，通过飞行控制协议与所述任务规划软件进行通信，获取仿真环境中的实时视频流，并采集带有时空戳的实景图像； S2：对自然语言任务指令进行解析，得到结构化任务序列；同时，通过视觉语言模型处理所述实景图像，识别出至少一个关键地标及所述关键地标在图像中的坐标和相对位置； S3：将识别结果和所述结构化任务序列，并行输入到多维思维链推理引擎中进行处理；所述多维思维链推理引擎至少包括动作生成链、历史存储链、自然语言推理链和工具构造协调器； S4：集成所述多维思维链推理引擎的输出，生成飞行动作序列，并将动作序列转换为所述任务规划软件可识别的底层控制指令，下发给飞行控制系统，以控制无人机完成导航任务；同时，基于指令执行后的结果，同步更新所述多维思维链推理引擎中的历史状态与导航上下文信息； 其中，S3中，动作生成链包括： 接收所述结构化任务序列和关键地标信息； 通过提示词指令强制将高层导航机动分解为一个或多个原子动作，并输出目标点坐标及原子动作序列；其中，提示词包含以下约束： 指令约束：强制将高层导航指令分解为封闭动作集中的原子动作； 精度约束：规定在执行航点飞行动作时，必须使用从实时观察地标信息中获取的绝对地理坐标； 能效约束：输出的动作序列关联包含任务时长预估与电量消耗预估的能效评估信息； 历史存储链包括： 以轻量化的结构化格式记录导航历史状态，所述结构化格式至少包括： 任务时间线，用于记录动作序列的关键节点与状态； 地标访问统计，用于聚合对地标的观测数据； 性能指标，用于预计算导航能效相关的核心指标； 当检测到路径偏离时，基于所述导航历史状态回溯至前一个成功的地标访问节点，并启动路径重规划； 自然语言推理链包括： 接收来自所述历史存储链的历史上下文信息，对当前决策进行量化风险评估与置信度评分；当风险等级超过阈值或置信度低于阈值时，生成一个或多个备选行动方案；每个备选方案包括具体的动作、生成理由及其风险等级； 工具构造协调器为： 接收所述动作生成链、历史存储链及自然语言推理链的输出，并根据预设的集成规则集进行决策一致性验证；所述集成规则集至少包括：动作序列与推理链的风险评估对齐、历史上下文指导当前决策、以及安全约束被遵守； 当验证发现冲突时，依据所述集成规则集的优先级进行仲裁，输出最终统一的动作序列。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华中科技大学，其通讯地址为：430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。