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龙图腾网获悉武汉普西芯电子技术有限责任公司申请的专利循环球式电动助力转向器控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121425327B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511973006.1，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权循环球式电动助力转向器控制方法及系统是由徐威;曾祥子设计研发完成，并于2025-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本循环球式电动助力转向器控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开一种循环球式电动助力转向器控制方法及系统，涉及汽车转向控制技术领域，包括构建并存储助力映射模型、安全阈值模型及信号传递函数模型；实时获取各影响参数数值，判定各影响参数数值是否满足安全阈值模型的数值范围限定：若满足限定则执行单控模式：第一控制回路基于助力映射模型并结合各影响参数数值确认目标助力电流值后输；第二控制回路分析获取第一控制回路中各控制节点在各影响参数数值条件下对应的控制偏差率；若不满足限定则执行双控模式：第一控制回路及第二控制回路分别输出第一助力电流值及第二助力电流值，后择取第一或第二助力电流值作为目标助力电流值，上述方案使得转向助力精准度能够得到显著提升。

本发明授权循环球式电动助力转向器控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种循环球式电动助力转向器控制方法，基于两路独立配置的控制回路，其特征在于，包括： 构建并存储用以反映目标助力电流值与各影响参数或其组合之间对应关系的助力映射模型111； 分析确认助力失效后不影响行车安全的特定影响参数或其组合所对应的数值区间，关联存储为安全阈值模型112； 基于控制回路上各控制节点的控制逻辑及控制参数，构建控制回路的信号传递函数模型113； 实时监测获取各影响参数数值，判定各影响参数数值是否满足上述安全阈值模型112的数值范围限定： 若满足限定，则执行单控模式： 第一控制回路基于所述助力映射模型111并结合实时获取的各影响参数数值确认目标助力电流值后输出； 第二控制回路获取各影响参数数值以及第一控制回路中各控制节点响应于上述影响参数的反馈数据信号，基于所述信号传递函数模型113，获取第一控制回路中各控制节点实际反馈信号与理论响应信号之间的偏差率，关联存储上述各影响参数数值以及各控制节点对应的控制偏差率； 若不满足限定，则执行双控模式： 第一控制回路及第二控制回路获取各影响参数数值并根据所述助力映射模型111分别确认输出第一助力电流值及第二助力电流值； 比较第一助力电流值及第二助力电流值的差值，若上述差值超过设定阈值，则择取数值较小的电流值作为目标助力电流值并输出至助力电机；若上述差值未超过设定阈值，则择取第一助力电流值和第二助力电流值中任意一电流值作为目标助力电流值或取二者的平均值作为目标助力电流值； 其中，所述影响参数包括车辆状态数据、人员状态数据以及环境状态数据中的一种或多种组合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉普西芯电子技术有限责任公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市江夏区大桥产业园金龙大街大桥路联东U谷·江夏智能制造产业园3号楼1单元301；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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