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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种面向混合动力汽车的发动机在环半实物仿真测试平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121431079B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610000186.3，技术领域涉及：G01M15/02；该发明授权一种面向混合动力汽车的发动机在环半实物仿真测试平台是由孙耀;王博;杜家坤;胡云峰;余腾飞;杨坤;赵靖华设计研发完成，并于2026-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向混合动力汽车的发动机在环半实物仿真测试平台在说明书摘要公布了：本发明提供了一种面向混合动力汽车的发动机在环半实物仿真测试平台，涉及汽车发动机测试技术领域，包括：实时虚拟仿真平台和发动机瞬态测试平台；实时虚拟仿真平台包括：驾驶员模型模块、能量管理策略模块、动力总成模块、车辆动力学模块和排气温度控制模块；驾驶员模型模块根据车辆动力学模块的输出进行数据计算，车辆动力学模型计算出动力学状态阈值，并通过能量管理策略模块进行能量管理；发动机瞬态测试平台包括：发动机控制器、高动态电力测功机、测功机控制系统、发动机、后处理系统、排放检测系统和后处理温控系统。该平台通过将真实发动机台架、数字化混合动力整车模型与快速原型控制器深度集成，提高了模型复用性。

本发明授权一种面向混合动力汽车的发动机在环半实物仿真测试平台在权利要求书中公布了：1.一种面向混合动力汽车的发动机在环半实物仿真测试平台，其特征在于，仿真测试平台包括：实时虚拟仿真平台、发动机瞬态测试平台和通信模块；所述实时虚拟仿真平台通过所述通信模块与所述发动机瞬态测试平台连接；所述实时虚拟仿真平台包括：驾驶员模型模块、能量管理策略模块、动力总成模块、车辆动力学模块和排气温度控制模块；所述驾驶员模型模块用于根据所述车辆动力学模块的输出进行数据计算，并将计算结果输出至所述能量管理策略模块；所述能量管理策略模块用于根据所述驾驶员模型模块、所述动力总成模块和所述车辆动力学模块的输出进行能量管理；所述车辆动力学模型用于根据所述动力总成模块的输出计算动力学状态阈值；所述排气温度控制模块用于对所述发动机瞬态测试平台进行温度控制； 所述发动机瞬态测试平台包括：发动机控制器、高动态电力测功机、测功机控制系统、发动机、后处理系统、排放检测系统和后处理温控系统；所述发动机控制器用于根据内部控制逻辑驱动所述发动机，所述测功机控制系统用于根据所述实时虚拟仿真平台的输出驱动所述高动态电力测功机，所述后处理系统由三效催化转化器、汽油机颗粒物捕集器、排气流量计和排气背压阀组成，所述排放检测系统用于实时采集排放数据，所述后处理温控系统由变频器和变频风机组成，所述后处理温控系统用于根据所述排气温度控制模块的输出进行温降模拟； 所述动力学状态阈值的具体计算过程包括： 根据整车质量计算加速力需求；所述加速力需求的计算公式为：，，其中，为整车质量，为车轮总角转动惯量，为车轮半径； 计算滚动力需求、空气阻力和坡度阻力；所述滚动力需求的计算公式为：；所述空气阻力的计算公式为：；所述坡度阻力的计算公式为：；其中，均为标定系数，g为重力加速度，v为需求车速； 根据所述加速力需求、所述滚动力需求、所述空气阻力和所述坡度阻力计算所述动力学状态阈值；所述动力学状态阈值的计算公式为：。

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