东华大学郗欣甫获国家专利权
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龙图腾网获悉东华大学申请的专利一种细纱机纺纱断头捻接机器人位姿调控方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121473041B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610013008.4，技术领域涉及：D01H15/00；该发明授权一种细纱机纺纱断头捻接机器人位姿调控方法及系统是由郗欣甫;孙志军;颜梦;赵敬安;苗磊设计研发完成，并于2026-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种细纱机纺纱断头捻接机器人位姿调控方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及机械智能控制技术领域，尤其是一种细纱机纺纱断头捻接机器人位姿调控方法及系统，所述方法包括如下步骤：依据执行机构的位移传感器进行定位，使得前后整形伺服电机根据设定值到达前后目标位置；构建数据采集阵列，基于所述数据采集阵列获取所述前后整形伺服电机的位姿监测参数；对所述位姿监测参数进行数据处理得到所述前后整形伺服电机的位姿监测优化参数；获取纱管水平方向中心距离，使得左右整形伺服电机到达左右目标位置；在到达所述前后目标位置和所述左右目标位置后，获得伺服原点偏移量对机器人进行位姿调控。本发明通过多维度协同优化，保证了接头精度与稳定性，减少人工干预，提高了机器人的智能化程度。
本发明授权一种细纱机纺纱断头捻接机器人位姿调控方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种细纱机纺纱断头捻接机器人位姿调控方法，其特征在于，包括如下步骤： 依据执行机构的位移传感器进行定位，使得前后整形伺服电机根据设定值到达前后目标位置； 构建数据采集阵列，基于所述数据采集阵列获取所述前后整形伺服电机的位姿监测参数； 对所述位姿监测参数进行数据处理得到所述前后整形伺服电机的位姿监测优化参数； 获取纱管水平方向中心距离，使得左右整形伺服电机到达左右目标位置； 在到达所述前后目标位置和所述左右目标位置后，获得伺服原点偏移量对机器人进行位姿调控。
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