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龙图腾网获悉上海新纪元机器人有限公司申请的专利具有缓冲功能的磁流变阻尼器及其缓冲控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121474282B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610024863.5，技术领域涉及：F16F9/19；该发明授权具有缓冲功能的磁流变阻尼器及其缓冲控制方法是由刘青林;牛心健;郭启寅设计研发完成，并于2026-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有缓冲功能的磁流变阻尼器及其缓冲控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种具有缓冲功能的磁流变阻尼器及其缓冲控制方法，磁流变阻尼器包括活塞杆、缸筒、密封座、活塞、浮动活塞；缸筒的一端开口，密封座固定连接至缸筒的开口端；活塞可滑动地设置于缸筒内；活塞杆的一端连接至活塞，活塞杆的另一端穿过密封座延伸至缸筒的外部；活塞的外周缠绕有励磁线圈；浮动活塞可滑动地设置于缸筒内，位于活塞与缸筒的底面之间；缸筒中部位置的内径大于缸筒两侧的内径。本发明能够解决现有磁流变阻尼器可调范围有限，最大阻尼力和最小阻尼力不能兼顾的问题，以及由此引发的，当路况恶劣时，磁流变悬架的触底、触顶问题。

本发明授权具有缓冲功能的磁流变阻尼器及其缓冲控制方法在权利要求书中公布了：1.一种具有缓冲功能的磁流变阻尼器的缓冲控制方法，其特征在于，被控制的具有缓冲功能的磁流变阻尼器的缸筒中部内径较大的区域为减振区，缸筒两侧内径较小的区域为缓冲区；所述具有缓冲功能的磁流变阻尼器的缓冲控制方法包括如下步骤： S0、根据具有缓冲功能的磁流变阻尼器样机的力学性能测试结果，分别识别出励磁线圈在不同电流下模型中各个参数的取值，然后拟合各个参数与电流之间的关系，从而得到具有缓冲功能的磁流变阻尼器的力学模型； 所述步骤S0中，具有缓冲功能的磁流变阻尼器的力学模型的表达式为： 该力学模型的逆模型表示为： 其中，F表示阻尼力；x表示活塞的相对位移量；x'为位移对时间的一阶导数，即表示活塞的运动速度；I表示励磁线圈的电流； S1、位移传感器采集悬架上下层之间的相对位移，获取具有缓冲功能的磁流变阻尼器的活塞位移量； 在所述步骤S1中，悬架上下层之间的相对位移；其中，xs为悬架上层的位移，xx为悬架下层的位移； 活塞位移量S通过其与悬架上下层之间的相对位移Δx的函数关系进行换算，函数关系表示为： 其中，当悬架处于平衡位置时，铁芯恰好位于减振区的中心，此时铁芯的位移量为S=0； S2、设定位移量阈值，当活塞位移量小于等于阈值时，活塞始终位于减振区，具有缓冲功能的磁流变阻尼器处于额定工作条件，此时通过智能控制算法控制励磁线圈的电流； 当活塞位移量大于阈值时，活塞运动极限位置开始超出减振区，进入缓冲区，具有缓冲功能的磁流变阻尼器处于极限工作条件，此时加大励磁线圈的电流； 在所述步骤S2中，位移量阈值设定为Smax2， 当时，具有缓冲功能的磁流变阻尼器处于额定工作条件，此时通过智能控制算法控制励磁线圈的电流I，智能控制算法的表达式如下： 其中，为通过智能控制算法计算得到的悬架减振所需阻尼力；为磁流变的最大出力；为阻尼系数；xs为悬架上层的位移，xx为悬架下层的位移；x表示活塞的相对位移量；x'为位移对时间的一阶导数，即表示活塞的运动速度；I表示励磁线圈的电流； 当时，具有缓冲功能的磁流变阻尼器处于极限工作条件，此时加大励磁线圈的电流I，使得I=Imax。

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