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贵州大学杨明获国家专利权

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龙图腾网获悉贵州大学申请的专利一种基于Stewart平台的三轴振动传感器的校正方法和装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121475401B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202610014919.9,技术领域涉及:G01H17/00;该发明授权一种基于Stewart平台的三轴振动传感器的校正方法和装置是由杨明;田举;程靖;杜轶昌;王德光;梁成斌;何光绪设计研发完成,并于2026-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

一种基于Stewart平台的三轴振动传感器的校正方法和装置在说明书摘要公布了:本申请提供一种基于Stewart平台的三轴振动传感器的校正方法和装置,属于传感器校正技术领域。本申请提供的方法:采集所述Stewart平台的激光光斑运动序列图像以及三轴振动传感器的三轴输出电压序列;基于所述激光光斑运动序列图像计算三轴激励位移序列;根据所述三轴激励位移序列计算三轴激励加速度峰值;基于正弦逼近法对三轴输出电压序列进行拟合,得到三轴电压峰值;根据所述三轴电压峰值和三轴激励加速度峰值的比值计算三轴振动传感器的灵敏度,确定所述Stewart平台的弯曲角,基于所述弯曲角修正所述灵敏度。本申请提供的基于Stewart平台的三轴振动传感器的校正方法和装置,用以对多轴传感器的灵敏度进行校正。

本发明授权一种基于Stewart平台的三轴振动传感器的校正方法和装置在权利要求书中公布了:1.一种基于Stewart平台的三轴振动传感器的校正方法,其特征在于,所述方法包括: 采集所述Stewart平台的激光光斑运动序列图像以及三轴振动传感器的三轴输出电压序列,其中,三轴为三轴振动传感器的X、Y、Z轴; 基于所述激光光斑运动序列图像计算三轴激励位移序列; 根据所述三轴激励位移序列计算三轴激励加速度峰值; 基于正弦逼近法对所述三轴输出电压序列进行拟合,得到三轴电压峰值; 根据所述三轴电压峰值和所述三轴激励加速度峰值的比值计算三轴振动传感器的灵敏度,确定所述Stewart平台的弯曲角,基于所述弯曲角修正所述灵敏度;其中,确定所述Stewart平台的弯曲角,基于所述弯曲角修正所述灵敏度;包括: 确定所述Stewart平台的台面与空间激励轨迹运动轴之间的弯曲角;其中,所述确定所述Stewart平台的台面与空间激励轨迹运动轴之间的弯曲角;包括: 控制所述Stewart平台按预设激励参数做单轴正弦运动,采集高对比度标记在运动行程内不同位置的图像,从不同位置的图像中提取对应位置下矩形标记的水平方向像素位移和垂直方向像素位移; 基于模型参数矩阵将所述水平方向像素位移和所述垂直方向像素位移转换为投屏世界坐标系下的水平实际位移和垂直实际位移; 基于反正切函数结合水平实际位移和垂直实际位移计算所述弯曲角; 基于重力加速度和所述弯曲角的正弦函数的乘积计算额外激励加速度; 根据所述弯曲角、所述额外激励加速度以及三轴激励加速度峰值计算所述三轴振动传感器的实际激励加速度; 将所述实际激励加速度带入灵敏度的计算公式中,得到三轴振动传感器的修正灵敏度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人贵州大学,其通讯地址为:550025 贵州省贵阳市花溪区甲秀南路515号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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