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龙图腾网获悉深圳市威磁智能科技有限公司申请的专利一种电机共振频率的检测方法、装置和电机系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121476936B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610030300.7，技术领域涉及：G01R31/34；该发明授权一种电机共振频率的检测方法、装置和电机系统是由李凌林;朱振驰设计研发完成，并于2026-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机共振频率的检测方法、装置和电机系统在说明书摘要公布了：本发明涉及机械控制技术领域，特别是涉及一种电机共振频率的检测方法、装置和电机系统。所述方法包括：设置若干个幅值递增的第一脉冲对电机进行测试，得到若干个第一测试图像；根据第一测试图像得到第一测试图像的波动频率和临界频率；根据所有的第一测试图像的波动频率、临界频率确定出调整值和测试频率；根据调整值设置若干个幅值递减的第二脉冲对电机进行测试，得到若干个第二测试图像，根据若干个第二测试图像更新测试频率和调整值；若调整值不为0，则重复设置第二脉冲并更新调整值直到调整值为0，否则，根据测试频率设置测试脉冲；采用测试脉冲对电机进行测试。本发明解决了测试脉冲选择不合适导致检测到的共振频率不准确的问题。

本发明授权一种电机共振频率的检测方法、装置和电机系统在权利要求书中公布了：1.一种电机共振频率的检测方法，其特征在于，所述电机共振频率的检测方法包括： S101，设置若干个幅值递增的第一脉冲对电机进行测试，得到电机驱动器三相输出电流并获取三相输出电流的频谱图，将频谱图作为第一脉冲对应的第一测试图像，得到若干个第一测试图像； S102，对于每个第一测试图像，根据该第一测试图像得到该第一测试图像的波动频率和临界频率，包括： 遍历该第一测试图像的频谱，确定所有的局部极大值点； 对所有的局部极大值点进行筛选并在筛选后的局部极大值点中确定出最大的局部极大值点，将最大的局部极大值点记为临界幅度，将临界幅度对应的频率确定为临界频率； 以临界幅度为起点，获取临界幅度的前一个幅度； 判断获取的幅度是否小于，若是，则将获取的幅度记为第一幅度，若否，则继续获取前一个幅度直到获取的幅度小于； 获取临界幅度的前一个幅度； 判断获取的幅度是否大于，若否，则将获取的幅度对应的频率确定波动频率，若是，则将获取的幅度更新为第一幅度，继续获取前一个幅度直到获取的幅度小于等于； 其中，a1为第一预设比例，f1为临界幅度，a2为第二预设比例，f2为第一幅度； S103，根据所有的第一测试图像的波动频率、临界频率确定出调整值和测试频率，包括： S601，从第一个第一测试图像开始，判断第二预设数量的第一脉冲对应的第一测试图像的临界频率是否趋于稳定，若是，则将第二预设数量的第一脉冲之前的第一脉冲对应的第一测试图像剔除； S602，若第二预设数量的第一脉冲对应的第一测试图像的临界频率没有趋于稳定，则剔除第一个第一测试图像，执行S601； S603，确定第一测试图像的数量m； S603，在所有的第一测试图像中获取波动频率最小的第一测试图像A和临界频率最大的第一测试图像B； S604，由得到调整值； S605，将所有的第一测试图像中的出现最多次数的临界频率确定为测试频率； 其中，FA为第一测试图像A对应的第一脉冲的幅值，FB为第一测试图像B对应的第一脉冲的幅值； S104，根据调整值设置若干个幅值递减的第二脉冲； S105，采用第二脉冲对电机进行测试，得到若干个第二测试图像，根据若干个第二测试图像更新测试频率和调整值； S106，判断调整值是否为0，若否，则重复步骤S104-S105直到调整值为0，若是，根据测试频率设置测试脉冲； S107，采用测试脉冲对电机进行测试进而得到电机的共振频率。

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