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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利基于调度感知与QoS约束的卫星网络路由方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121485788B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610023705.8，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权基于调度感知与QoS约束的卫星网络路由方法及系统是由赵琳琳;金洺竹;籍风磊;陈齐岳;黄玉兰;王雪设计研发完成，并于2026-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于调度感知与QoS约束的卫星网络路由方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及卫星通信技术领域，具体公开了基于调度感知与QoS约束的卫星网络路由方法及系统，所述方法包括基于随机网络演算与鞅论，构建不同优先级业务的到达过程与服务过程的统计模型；构造鞅过程，确定不同优先调度策略的端到端时延违反概率，并基于鞅停时定理推导各类业务在对应调度策略下的时延违反概率紧致上界；构建时间连通图模型，计算链路有效连通时间窗；采用调度感知路由优化算法，以端到端时延与时延违反概率的加权和作为目标函数，在所述可行路径中选择综合性能最优的目标路径，能够在动态卫星网络中提供确定性QoS保障，显著提高网络可靠性，为6G卫星互联网的服务质量管理奠定理论基础。

本发明授权基于调度感知与QoS约束的卫星网络路由方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于调度感知与QoS约束的卫星网络路由方法，其特征在于，所述方法包括： 基于随机网络演算与鞅论，构建不同优先级业务的到达过程与服务过程的统计模型； 构造鞅过程，确定先到先服务、严格优先级和最早截止时间优先调度策略的端到端时延违反概率，并基于鞅停时定理推导各类业务在对应调度策略下的时延违反概率紧致上界； 构建时间连通图模型，所述时间连通图模型以连续时间方式描述卫星网络拓扑的动态演化，基于流量守恒约束、节点缓存约束、链路容量约束及时延违反概率约束，计算链路有效连通时间窗； 采用调度感知路由优化算法，以端到端时延与时延违反概率的加权和作为目标函数，在可行路径中选择综合性能最优的目标路径，其中，所述调度感知路由优化算法在路径扩展过程中，结合下一跳节点的调度策略实时计算时延违反概率以评估路径可靠性； 所述基于随机网络演算与鞅论，构建不同优先级业务的到达过程与服务过程的统计模型步骤具体包括： 基于随机网络演算理论和鞅论，构建不同优先级业务到达的统计模型； 基于香农定理和实际信道模型计算时变传输速率，构建服务过程的统计模型； 所述调度感知路由优化算法采用改进的Dijkstra算法框架，以业务起始时间、数据量及截止时间为输入，初始化优先队列； 在路径扩展过程中，结合链路连通时段、节点缓存和调度策略实时校验连通性与QoS符合性； 基于目标函数评估路径综合性能，并通过权重系数平衡时延与可靠性要求； 在满足路径更新条件时更新节点状态，最终回溯获得最优路径； 所述路径更新条件包括：新路径的综合代价低于原路径的综合代价； 新路径的到达时间早于原路径的到达时间，且两条路径的综合代价差在预设的容差范围内。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人吉林大学，其通讯地址为：130012 吉林省长春市前进大街2699号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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