上海申链机器人科技有限公司黄晓明获国家专利权
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龙图腾网获悉上海申链机器人科技有限公司申请的专利一种四向穿梭车用货叉顶升同步齿轮箱安装结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223990900U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520594404.1，技术领域涉及：B66F9/075；该实用新型一种四向穿梭车用货叉顶升同步齿轮箱安装结构是由黄晓明;马云龙设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种四向穿梭车用货叉顶升同步齿轮箱安装结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种四向穿梭车用货叉顶升同步齿轮箱安装结构，包括齿轮箱，所述齿轮箱内安装有顶升齿轮系，所述顶升齿轮系包括两个驱动齿轮，所述驱动齿轮之间至少设有一级中间齿轮，两个驱动齿轮通过键分别连接有偏心轮驱动轴，偏心轮驱动轴伸出齿轮箱，所述两个驱动齿轮内设有呈180度设置一对键槽，所述偏心轮驱动轴上同一侧安装有中心在一条直线上的两个平键，其中位于齿轮箱内的键与驱动齿轮内的一个键槽配合；位于齿轮箱外侧的键连接有使偏心轮驱动轴上的两个平键垂直向上的定位基准块，定位基准块通过紧固件固定连接齿轮箱的外侧立板上。实现了偏心轮驱动轴的同步方位朝上及精确方位定位，有效保障了齿轮箱传动齿轮的准确性。
本实用新型一种四向穿梭车用货叉顶升同步齿轮箱安装结构在权利要求书中公布了：1.一种四向穿梭车用货叉顶升同步齿轮箱安装结构，包括齿轮箱，所述齿轮箱内安装有顶升齿轮系，所述顶升齿轮系包括两个驱动齿轮，所述驱动齿轮之间至少设有一级中间齿轮，两个驱动齿轮通过键分别连接有偏心轮驱动轴，偏心轮驱动轴伸出齿轮箱，其特征在于：所述两个驱动齿轮内设有呈180度设置一对键槽，所述偏心轮驱动轴上同一侧安装有中心在一条直线上的两个平键，其中位于齿轮箱内的键与驱动齿轮内的一个键槽配合；位于齿轮箱外侧的键连接有使偏心轮驱动轴上的两个平键垂直向上的定位基准块，定位基准块通过紧固件固定连接齿轮箱的外侧立板上。
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