上海馥逸医疗科技有限公司杨传礼获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉上海馥逸医疗科技有限公司申请的专利多自由度器械盒及手术机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223991945U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520324559.3，技术领域涉及：F16H37/02；该实用新型多自由度器械盒及手术机器人是由杨传礼;刘宁设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本多自由度器械盒及手术机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及医疗设备领域，涉及一种多自由度器械盒及手术机器人，多自由度器械盒的盒体上设置有由盒体内部向外部倾斜伸出的驱动杆，驱动杆能够在外力作用下相对于盒体绕自身轴线转动；第一驱动装置靠近并连接驱动杆，以驱动驱动杆自转，从而带动末端装置自转；第二驱动装置连接有多个线缆，线缆延伸至驱动杆内，第一驱动装置用于驱动多个线缆沿驱动杆的轴向做往复运动，从而实现末端装置的偏摆等动作。本申请的器械盒实现了对末端装置的摆动以及自转的驱动，实现了对末端装置多个自由度的控制，末端装置无需在借助外部设备进行自转驱动，优化了手术机器人整体结构，且器械盒实现了多个自由的的控制集成，结构紧凑，有利于手术机器人的小型化。
本实用新型多自由度器械盒及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种多自由度器械盒，运用于手术机器人末端装置70的动作控制，其特征在于，包括： 盒体以及由所述盒体内部向外部倾斜伸出的驱动杆60，所述驱动杆60，能够在外力作用下相对于所述盒体绕自身轴线转动； 所述盒体内部设置有： 第一驱动装置，靠近并连接所述驱动杆60，用于驱动所述驱动杆60自转； 第二驱动装置，连接有多个线缆，所述线缆延伸至所述驱动杆60内，所述第一驱动装置用于驱动所述多个线缆沿所述驱动杆60的轴向做往复运动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海馥逸医疗科技有限公司，其通讯地址为：201306 上海市浦东新区自由贸易试验区临港新片区云汉路979号2楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励