中国能源建设集团甘肃省电力设计院有限公司张维强获国家专利权
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龙图腾网获悉中国能源建设集团甘肃省电力设计院有限公司申请的专利一种三维激光扫描测绘装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223992102U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520778628.8，技术领域涉及：F16M11/14；该实用新型一种三维激光扫描测绘装置是由张维强;刘鸿剑;花春亮;汪江涛;刘龙龙;丁旭东设计研发完成，并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种三维激光扫描测绘装置在说明书摘要公布了：一种三维激光扫描测绘装置，其设备支架包括重力自平衡关节和多个伸缩支腿；重力自平衡关节，其具有内壁为球面的支撑环以及球形活动壳，所述球形活动壳活动连接于支撑环内，所述三维激光扫描仪主体垂直安装在球形活动壳顶部，并且在所述球形活动壳底部垂直安装有连接杆，在所述连接杆底部安装有配重块，使所述三维激光扫描仪主体、球形活动壳以及配重块的整体重心位于球形活动壳球形下方，并且所述支撑环上设置有用于限制球形活动壳转动的限位结构；伸缩支腿，其端部与固定安装在支撑环外壁的连接耳转动连接。本实用新型通过配重块与球形活动壳，使三维激光扫描仪主体在任意地形环境下自动保持竖直状态，提高调平效率。
本实用新型一种三维激光扫描测绘装置在权利要求书中公布了：1.一种三维激光扫描测绘装置，包括三维激光扫描仪主体1以及用于支撑三维激光扫描仪主体1的设备支架2，其特征在于，所述设备支架2包括重力自平衡关节3和多个伸缩支腿4； 所述重力自平衡关节3，其具有内壁为球面的支撑环31以及球形活动壳32，该球形活动壳32活动连接于支撑环31内，所述三维激光扫描仪主体1垂直安装在球形活动壳32顶部，并且在所述球形活动壳32底部垂直安装有连接杆33，在所述连接杆33底部安装有配重块34，使所述三维激光扫描仪主体1、球形活动壳32以及配重块34的整体重心位于球形活动壳32球形下方，并且所述支撑环31上设置有用于限制球形活动壳32转动的限位结构； 多个所述的伸缩支腿4，其端部与固定安装在支撑环31外壁的连接耳35转动连接。
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