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龙图腾网获悉南京北路智控科技股份有限公司申请的专利一种用于挂轨式机器人的充电设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223993580U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-13发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520301271.4，技术领域涉及：H02J7/70；该实用新型一种用于挂轨式机器人的充电设备是由王俊;薛春香设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于挂轨式机器人的充电设备在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种用于挂轨式机器人的充电设备，包括导轨、充电组件、挂轨式机器人，挂轨式机器人上连接有RFID天线、第一挡块、第一限位开关；导轨的轨面上连接有安装了RFID卡的第一支撑板；充电组件包括第二支撑板，第二支撑板连接有无线充电发射线圈、第二挡块、第二限位开关，当第一挡块接触第二限位开关的同时，第二挡块接触第一限位开关。利用本实用新型设计的一种用于挂轨式机器人的充电设备，能够解决挂轨式机器人接近充电装置的移动速度不恒定，挂轨式机器人无法在充电位置停车，感应式充电系统无法建立稳定电磁耦合，导致充电过程无法启动或充电效率大幅降低，最终导致充电失败，从而影响整个充电过程的稳定性和可靠性的问题。

本实用新型一种用于挂轨式机器人的充电设备在权利要求书中公布了：1.一种用于挂轨式机器人的充电设备，包括导轨，所述导轨的一端可拆卸连接有充电组件，所述导轨上滑动连接有挂轨式机器人，其特征在于， 所述挂轨式机器人上可拆卸连接有RFID天线，当俯视所述导轨时所述RFID天线正投影于所述导轨的轨面；所述挂轨式机器人上还分别可拆卸连接有第一挡块、第一限位开关； 所述导轨的轨面上可拆卸连接有第一支撑板，所述第一支撑板上可拆卸连接有RFID卡，所述RFID卡的高度与所述RFID的高度相同； 所述充电组件包括第二支撑板，所述第二支撑板可拆卸连接于所述导轨的轨面上，所述第二支撑板可拆卸连接有无线充电发射线圈，所述无线充电发射线圈电性连接于电源，所述电源与所述无线充电发射线圈之间电性连接有断电仪；所述无线充电发射线圈的高度与所述挂轨式机器人的无线充电接收线圈的高度相同；所述第二支撑板还可拆卸连接有第二挡块、第二限位开关，所述第二挡块与所述第一限位开关位于一条平行于所述导轨的直线上，所述第二挡块的最低表面低于所述第一限位开关的最高表面；所述第二限位开关与所述第一挡块位于一条平行于所述导轨的直线上，所述第二限位开关的最低表面低于所述第一挡块的最高表面；当所述第二挡块接触所述第一限位开关以输出信号给所述挂轨式机器人使得所述挂轨式机器人停车时，所述第一挡块同时接触所述第二限位开关以输出信号给所述断电仪使得所述断电仪延时给所述无线充电发射线圈供电。

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