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龙图腾网获悉东莞市合裕自动化有限公司申请的专利一种真空上料设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111807100B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010714403.8，技术领域涉及：B65H3/08；该发明授权一种真空上料设备是由周学设计研发完成，并于2020-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种真空上料设备在说明书摘要公布了：本发明涉及上料装置技术领域，具体涉及一种真空上料设备，包括机座；所述机座上设有第一上料装置、第二上料装置以及真空传输装置；所述第一上料装置包括第一支架以及第一升降机构；所述第二上料装置包括第二支架以及第二升降机构；所述第一升降机构以及第二升降机构均设有倾斜度调节机构；所述真空传输装置包括吸盘轴、真空吸嘴以及凸轮连杆机构。本发明通过在机座上分别设置第一上料装置以及第二上料装置，第一升降机构以及第二升降机构分别能够单独控制第一支架以及第二支架进行升降，从而能够大大地提高了上料的工作效率；另外通过设置倾斜度调节机构，能够调节第一支架以及第二支架的倾斜角度。

本发明授权一种真空上料设备在权利要求书中公布了：1.一种真空上料设备，其特征在于：包括机座1；所述机座1上设有第一上料装置、第二上料装置以及真空传输装置；所述第一上料装置以及第二上料装置用于将物料运输至真空传输装置；所述真空传输装置用于将第一上料装置的物料以及第二上料装置的物料传输至外部； 所述第一上料装置包括第一支架22以及用于驱动第一支架22升降的第一升降机构；所述第二上料装置包括第二支架28以及用于驱动第二支架28升降的第二升降机构21； 所述第一升降机构以及第二升降机构21均设有用于调节第一支架22以及第二支架28倾斜度的倾斜度调节机构； 所述真空传输装置包括转动设于机座1上的吸盘轴312、设于吸盘轴312上的真空吸嘴321以及用于驱动吸盘轴312运动的凸轮连杆机构； 所述凸轮连杆机构包括转动设于机座1上的凸轮轴311、用于驱动凸轮轴311转动的凸轮驱动机构、用于驱动凸轮轴311移动的移动机构以及用于驱动凸轮轴311转动的转动机构； 所述移动机构包括横连杆331以及用于驱动横连杆331摆动的第一凸轮33；所述第一凸轮33设于凸轮轴311上；所述横连杆331的一端与机座1转动连接；所述横连杆331的另一端与凸轮轴311转动连接； 所述转动机构包括竖连杆343、第一连杆341、第二连杆342以及用于驱动竖连杆343摆动的第二凸轮34；所述第二凸轮34设于凸轮轴311上；所述竖连杆343的一端与第一连杆341的一端铰接；所述第一连杆341的另一端与第二连杆342的一端铰接；所述第二连杆342的另一端与吸盘轴312固定连接；所述竖连杆343与横连杆331铰接； 所述横连杆331上设有用于与第一凸轮33的外周抵靠的第一抵靠螺丝332； 所述竖连杆343上设有用于与第二凸轮34的外周抵靠的第二抵靠螺丝344； 所述第二抵靠螺丝344设于竖连杆343远离第一连杆341的一端； 所述机座1上设有用于使横连杆331复位的第一复位机构； 所述第一复位机构包括设于机座1上的第一复位螺丝351、设于横连杆331的另一端的第二复位螺丝352以及设于第一复位螺丝351与第二复位螺丝352之间的第一拉簧353； 所述机座1上设有第一调节槽354；所述第一复位螺丝351可拆卸连接在第一调节槽354上； 所述机座1上设有用于使竖连杆343复位的第二复位机构； 所述第二复位机构包括设于机座1上的第三复位螺丝361、设于竖连杆343的一端的第四复位螺丝362以及设于第三复位螺丝361与第四复位螺丝362之间的第二拉簧363； 所述机座1上设有第二调节槽364；所述第三复位螺丝361可拆卸连接在第二调节槽364上； 所述移动机构还包括同步连杆371以及用于驱动同步连杆371摆动的第三凸轮37；所述第三凸轮37设于凸轮轴311上；所述同步连杆371的一端与机座1转动连接；所述同步连杆371的另一端与凸轮轴311转动连接； 所述同步连杆371上设有用于与第三凸轮37的外周抵靠的第三抵靠螺丝372； 所述第一凸轮33以及第三凸轮37分别设于凸轮轴311的两端； 所述机座1上设有用于使同步连杆371复位的第三复位机构； 所述第三复位机构包括设于机座1上的第五复位螺丝381、设于同步连杆371的另一端的第六复位螺丝382以及设于第五复位螺丝381与第六复位螺丝382之间的第三拉簧383； 所述机座1上设有第三调节槽384；所述第五复位螺丝381可拆卸连接在第三调节槽384上； 所述机座1上设有弧形槽322；所述吸盘轴312在弧形槽322中活动； 所述第一升降机构以及第二升降机构21均包括第一螺杆231、第二螺杆251、第一螺母座232、第二螺母座252、联动组件以及用于驱动第一螺杆231转动的螺杆驱动组件；所述倾斜度调节机构包括离合器27； 所述第一螺杆231以及第二螺杆251均转动设于机座1上；所述第一螺母座232以及第二螺母座252分别套设于第一螺杆231与第二螺杆251上；所述第一螺母座232以及第二螺母座252分别与第一支架22的两端或者第二支架28的两端连接；所述第一螺杆231与联动组件的一端连接；所述联动组件的另一端通过离合器27与第二螺杆251连接； 所述第一升降机构以及第二升降机构分别能够单独控制第一支架22以及第二支架28进行升降。

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