飞机医疗有限公司D·S·塔塔获国家专利权
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龙图腾网获悉飞机医疗有限公司申请的专利具有运动对准的可转向内窥镜获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114126472B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080052453.2，技术领域涉及：A61B1/005；该发明授权具有运动对准的可转向内窥镜是由D·S·塔塔;A·豪斯;P·D·C·英格利斯;C·A·巴顿设计研发完成，并于2020-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本具有运动对准的可转向内窥镜在说明书摘要公布了：可转向内窥镜被提供有主动转向控制。内窥镜包括具有第一铰接段和第二铰接段的柔性管状体和摄像机。在实施例中，所述内窥镜包括方向传感器。用于所述内窥镜的控制器对所述内窥镜的运动轴和所述摄像机的观察轴之间的对准进行自动分析，并且主动使所述内窥镜转向以改善所述对准。
本发明授权具有运动对准的可转向内窥镜在权利要求书中公布了：1.一种计算机控制的内窥镜系统，其包含： 内窥镜，所述内窥镜包含： 柔性管状体，所述柔性管状体包含在所述柔性管状体的远端处的第一铰接段，以及联接到所述第一铰接段的近端的第二铰接段，其中所述第一铰接段包含具有沿摄像机轴的视场的摄像机以及对沿运动轴的移动敏感的方向传感器；以及 控制器，所述控制器与所述内窥镜通信并且包含硬件存储器，所述硬件存储器存储指令，所述指令用于分析所述运动轴与所述摄像机轴之间的对准，并且在内窥镜运动期间使所述内窥镜的所述第一铰接段和所述第二铰接段转向，以通过减少所述运动轴与所述摄像机轴之间的差异从而使所述内窥镜转向以使所述内窥镜的向前运动与所述摄像机轴对准来改善所述对准，其中 所述方向传感器配置成向所述控制器提供指示所述内窥镜的方向和向前运动的运动信号。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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