罗伯特·博世有限公司F·奥图获国家专利权
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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利用于控制机器人设备的设备和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114193443B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111086090.7，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权用于控制机器人设备的设备和方法是由F·奥图设计研发完成，并于2021-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于控制机器人设备的设备和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了用于控制机器人设备的设备和方法，其中该方法400具有：由机器人设备使用机器人控制模型执行动作序列402；使用所执行的动作序列确定更新后的策略404；将更新后的策略投影到投影后的策略上，使得对于投影后的策略的多个状态中的每个状态：根据投影后的策略和更新后的策略之间的相似度度量的相似度值得到最大化，并且根据投影后的策略和初始策略之间的相似度度量的相似度值大于预定义阈值406；适配机器人控制模型以实现投影后的策略408；以及使用经过适配的机器人控制模型来控制机器人设备410。
本发明授权用于控制机器人设备的设备和方法在权利要求书中公布了：1.用于控制机器人设备的方法，具有： ·由所述机器人设备使用机器人控制模型执行动作序列，其中执行所述动作序列中的每个动作具有： o借助于所述机器人控制模型使用初始策略为所述机器人设备的多个状态中的当前状态确定动作， o由所述机器人设备执行所确定的动作，以及 o确定由所执行的动作导致的所述机器人设备的状态； •使用所执行的动作序列确定更新后的策略； •将所述更新后的策略投影到投影后的策略上，使得对于所述投影后的策略的多个状态中的每个状态： o根据所述投影后的策略和所述更新后的策略之间的相似度度量的相似度值得到最大化，并且 o根据所述投影后的策略与所述初始策略之间的相似度度量的相似度值大于预定义阈值； •适配所述机器人控制模型以实现所述投影后的策略；以及 •使用经过适配的机器人控制模型来控制所述机器人设备。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人罗伯特·博世有限公司，其通讯地址为：德国斯图加特；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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