贝壳找房网(北京)信息技术有限公司黎明洋获国家专利权
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龙图腾网获悉贝壳找房网(北京)信息技术有限公司申请的专利用于提取道路边界的方法、设备、介质和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114241313B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111572660.3，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权用于提取道路边界的方法、设备、介质和程序产品是由黎明洋;傅昆设计研发完成，并于2021-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于提取道路边界的方法、设备、介质和程序产品在说明书摘要公布了：本公开实施例公开了一种用于提取道路边界的方法、设备、介质和计算机程序产品，其中，方法包括：将包含有道路的待处理图像输入预先训练的边界提取模型；利用边界提取模型：提取待处理图像的图像特征；基于图像特征，预测出位于道路的边界上的关键点，得到关键点集合；预测关键点的方向角，方向角表征两个相邻关键点的连线与预设方向的夹角；基于方向角，连接关键点，得到道路的边界。通过方向角表征关键点之间的拓扑连接关系，并约束关键点的连接过程，可以提高道路边界提取的准确度。
本发明授权用于提取道路边界的方法、设备、介质和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种用于提取道路边界的方法，其特征在于，包括： 将包含有道路的待处理图像输入预先训练的边界提取模型； 利用所述边界提取模型：提取所述待处理图像的图像特征；基于所述图像特征，预测出位于所述道路的边界上的关键点，得到关键点集合；预测所述关键点的方向角，所述方向角表征两个相邻关键点的连线与预设方向的夹角；基于所述方向角，连接所述关键点，得到所述道路的边界； 其中，基于所述方向角，连接所述关键点，得到所述道路的边界，包括： 基于所述关键点的位置，确定所述关键点是否存在待连接的下游关键点； 若所述关键点不存在下游关键点且该关键点的方位角不为空，则沿该方位角指示的方向检索其他关键点，并将距离该关键点最近的关键点确定为该关键点的下游关键点； 若所述关键点不存在下游关键点且该关键点的方位角为空，则将该关键点确定为所述边界的终点； 连接所述关键点与该关键点的下游关键点，得到所述边界。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人贝壳找房网(北京)信息技术有限公司，其通讯地址为：101500 北京市密云区经济开发区兴盛南路8号开发区办公楼501室-1834(经济开发区集中办公区)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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