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龙图腾网获悉青岛海尔洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司申请的专利洗衣机控制方法、装置、电子设备、洗衣机及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114351409B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111669600.3，技术领域涉及：D06F33/47；该发明授权洗衣机控制方法、装置、电子设备、洗衣机及存储介质是由姜鑫;张皓钧;何云峰;曲兆森;郝亚东设计研发完成，并于2021-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本洗衣机控制方法、装置、电子设备、洗衣机及存储介质在说明书摘要公布了：本申请属于家用电器技术领域，具体涉及一种洗衣机控制方法、装置、电子设备、洗衣机及存储介质，本申请旨在解决现有洗衣机通过在检测金属异物后，需要人工将异物取出，使用不方便且当金属异物未被检测出时，仍然会对衣物和洗涤内桶造成损害的问题，该方法包括：获取洗衣机桶体在洗涤过程中的声音频率；判断声音频率是否满足预设要求；若满足预设要求，则确定桶体中存在金属异物，并降低洗衣机的桶内的水流强度，升高洗衣机桶内的水位。这样，在确定存在异物后，不需要人工立马将异物取出，而是通过降低水流强度、升高水位的方法，使得衣物淹没于水中，减小摩擦阻力，从而降低对衣物本身和洗涤内桶的损害。

本发明授权洗衣机控制方法、装置、电子设备、洗衣机及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种洗衣机控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取洗衣机桶体在洗涤过程中的声音频率； 判断所述声音频率是否满足预设要求； 若满足预设要求，则确定所述桶体中存在金属异物，并降低所述洗衣机的桶内的水流强度，升高所述洗衣机桶内的水位； 若确定所述桶体中存在金属异物后，利用称重装置获取所述桶体中衣物的总重量，并通过异物隔离装置将所述金属异物或携带所述金属异物的衣物吸入所述异物隔离装置的桶内； 控制所述异物隔离装置的桶门关闭，用于将所述金属异物或携带所述金属异物的衣物隔离在所述异物隔离装置中，并利用所述称重装置对所述桶体中剩余衣物的重量进行称重； 若确定所述总重量与所述剩余衣物的重量之差小于或等于预设阈值，则继续执行所述洗衣机的洗涤程序； 若确定所述总重量与所述剩余衣物的重量之差大于预设阈值，则终止所述洗衣机的洗涤程序，并发送第二报警提示信息，以提示用户将所述异物隔离装置中的所述金属异物或携带所述金属异物的衣物取出。

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