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龙图腾网获悉浙江时空道宇科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司申请的专利一种精密卫星导航数据处理方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114527496B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210002936.2，技术领域涉及：G01S19/43；该发明授权一种精密卫星导航数据处理方法、装置、设备及存储介质是由池澄;陈星宇;宛子翔;翟亚慰;赵亮设计研发完成，并于2022-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种精密卫星导航数据处理方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种精密卫星导航数据处理方法、装置、设备及存储介质，所述的方法包括：获取目标测试区域内的多个基准站各自对应的基准站数据，其中，所述目标测试区域为预先设定的；调用预设的载波相位观测模型，分别对所述多个基准站各自对应的基准站数据进行处理，得到所述多个基准站各自对应的相位偏差数据，其中，相位偏差数据用于表征相位延迟误差、卫星轨道误差和卫星钟差；将各相位偏差数据进行融合处理，得到目标区域相位偏差；本申请通过采用特定区域内的基准站进行相位偏差数据的计算，使得卫星的相位偏差数据中融合卫星星历误差，使得相位偏差数据在PPP‑RTK服务端使用过程中抵抗来自卫星轨道的误差，提高PPP‑RTK服务端定位的精确度。

本发明授权一种精密卫星导航数据处理方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种精密卫星导航数据处理方法，其特征在于，所述的方法包括： 获取卫星的轨道高度信息和卫星轨道误差； 调用预设函数对所述卫星的轨道高度信息、地球半径进行角度范围计算处理，得到目标测试角度范围与目标测试区域的对应关系，所述目标测试角度范围为所述目标测试区域对应的覆盖角度范围； 基于预设误差计算函数，对所述卫星轨道误差和所述目标测试角度范围与目标测试区域的对应关系进行计算处理，得到卫星的目标轨道误差与目标测试角度范围的对应关系； 在所述目标轨道误差小于预设定位精度的情况下，根据所述目标轨道误差与目标测试角度范围的对应关系确定所述目标测试角度范围； 调用预设函数对所述目标测试角度范围、所述卫星的轨道高度信息和地球半径进行区域坐标计算，得到目标测试区域； 获取所述目标测试区域内的多个基准站各自对应的基准站数据； 调用预设的载波相位观测模型，分别对所述多个基准站各自对应的基准站数据进行处理，得到所述多个基准站各自对应的相位偏差数据，其中，相位偏差数据用于表征相位延迟误差、所述卫星轨道误差和卫星钟差； 将各相位偏差数据进行融合处理，得到目标区域相位偏差。

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