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龙图腾网获悉南京泉峰科技有限公司申请的专利智能割草机以及智能割草系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114600621B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011426632.6，技术领域涉及：A01D34/00；该发明授权智能割草机以及智能割草系统是由陈伟鹏;杨德中设计研发完成，并于2020-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能割草机以及智能割草系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能割草系统，包括智能割草机和移动终端：其中，移动终端包括：接口，用于与智能割草机连接，实现数据传输；多个传感器，用于采集智能割草机周围的环境数据；处理器，被配置为对多个传感器采集的智能割草机周围的环境数据进行传感器融合，生成控制导航和割草的指令并通过接口发送给智能割草机。智能割草机包括：主体；固定装置，设置于主体，用于将所述移动终端固定安装至智能割草机；接口，用于与移动终端连接，实现数据传输；控制器，与所述接口电连接，当智能割草机的接口与移动终端的接口连接时，根据移动终端的指令控制智能割草机的行为。

本发明授权智能割草机以及智能割草系统在权利要求书中公布了：1.一种智能割草系统，包括智能割草机和移动终端： 其中，移动终端包括： 接口，用于与智能割草机连接，实现数据传输； 多个传感器，用于采集智能割草机周围的环境数据； 处理器，被配置为对多个传感器采集的智能割草机周围的环境数据进行传感器融合，生成控制导航和割草的指令并通过接口发送给智能割草机； 所述多个传感器至少包括摄像头和惯性测量单元，所述处理器融合摄像头获取的视觉数据和惯性测量单元获取的位姿数据进行所述智能割草机的即时定位与地图构建，并生成导航和割草动作指令； 智能割草机包括： 主体； 固定装置，设置于主体，用于将所述移动终端固定安装至智能割草机； 接口，用于与移动终端连接，实现数据传输； 控制器，与所述接口电连接，当智能割草机的接口与移动终端的接口连接时，根据移动终端的指令控制智能割草机的行为； 所述智能割草机还包括设置于主体的容纳腔，所述固定装置包括可伸缩或可折叠或可转动的支撑结构，当所述支撑结构处于第一状态时，固定装置全部位于所述容纳腔以内，当所述支撑结构处于第二状态时，固定装置部分位于所述容纳腔以外。

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