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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利一种含大扭矩的三档变速轮毂电机动力总成获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114670617B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210419999.8，技术领域涉及：B60K7/00；该发明授权一种含大扭矩的三档变速轮毂电机动力总成是由陈奇;黄丽源;石若潼;郭涛;黄德;尹延国;吴焱明;张彦;宋晖设计研发完成，并于2022-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种含大扭矩的三档变速轮毂电机动力总成在说明书摘要公布了：本发明公开了一种含大扭矩的三档变速轮毂电机动力总成，其特征包括电动机、左侧行星轮系、右侧行星轮系、第一制动器、第二制动器、第三制动器和轮毂，第一制动器、第二制动器固联于机箱内壁，第三制动器固联于电机轴上，所述三个制动器通过相互配合实现挡位切换功能。本发明可满足三个前进档，一个空挡和一个驻车档，其中三个前进档中包含一个大扭矩挡位；同时具有涉及结构紧凑、换挡方式简单、传动效率高和装配精度要求低等特点，对现有的载重电动车轮毂电机的传动结构提供了一种新的方案参考，具有较好的使用价值和应用前景。

本发明授权一种含大扭矩的三档变速轮毂电机动力总成在权利要求书中公布了：1.一种含大扭矩的三档变速轮毂电机动力总成，其特征在于：三档变速轮毂电机由齿轮传动模块、换挡模块和动力模块组成；含三制动器的三档轮毂电机包括电机轴1，轴承端盖2，电动机定子3，左侧太阳轮4，左侧行星轮5，左侧行星架6，齿圈，轮毂，右侧第一行星轮，右侧第二行星轮10，右侧第三行星轮，右侧行星架12，右侧太阳轮13，密封圈14，外壳15，电动机转子16，第一制动器B1，第二制动器B2，第三制动器B3，第一制动器油路W1，第二制动器油路W2和第三制动器油路W3；所述齿轮传动模块包括电机轴1、左侧太阳轮4、左侧行星轮5、左侧行星架6、齿圈、右侧第一行星轮、右侧第二行星轮10、右侧第三行星轮、右侧行星架12和右侧太阳轮13；所述电机轴1左端与所述外壳15形成转动副并安有轴承，并有所述轴承端盖2与之配合，同时右端与所述右侧行星架12形成转动副并安有轴承；所述左侧太阳轮4与所述左侧行星轮5外啮合，同时与所述电动机转子16通过键连接；所述左侧行星轮5与所述齿圈内啮合，同时与所述左侧行星架6形成转动副且之间装有轴承；所述右侧太阳轮13与所述右侧第一行星轮外啮合，同时与所述电机轴1通过键连接且与所述电机轴1的轴肩紧密相靠，完成轴向定位；所述右侧第一行星轮与所述右侧第二行星轮10外啮合，同时与右侧行星架12形成转动副且之间装有轴承；所述右侧第二行星轮10与所述右侧第三行星轮外啮合，同时与右侧行星架12形成转动副且之间装有轴承；所述右侧第三行星轮与所述齿圈内啮合，同时与所述右侧行星架12形成转动副且之间装有轴承；所述右侧行星架12与所述轮毂通过螺钉固联，同时与外壳15之间形成转动副且装有密封圈14；所述换挡模块包括第一制动器B1、第二制动器B2、第三制动器B3、第一制动器油路W1、第二制动器油路W2、第三制动器油路W3；所述第一制动器B1的齿圈与所述齿圈外侧固联，所述第一制动器B1的外圈与所述外壳15固联；所述第二制动器B2齿圈与左侧行星架6固联，所述第二制动器B2外圈与外壳15固联；所述第三制动器B3齿圈与所述电机轴1固联，所述第三制动器B3外圈与齿圈向内延伸的部分固联；所述第一制动器油路W1位于所述电机轴1内部，同时为所述第一制动器B1提供液压油；所述第二制动器油路W2位于所述电机轴1内部，同时为所述第二制动器B2提供液压油；所述第三制动器油路W3位于所述电机轴1内部，同时为所述第三制动器B3提供液压油。

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