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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利一种基于外转子式的多档轮毂电机动力单元获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114714899B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210419987.5，技术领域涉及：B60K17/04；该发明授权一种基于外转子式的多档轮毂电机动力单元是由陈奇;王良健;石若潼;郭涛;黄德;尹延国;吴焱明;张彦;宋晖设计研发完成，并于2022-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于外转子式的多档轮毂电机动力单元在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于外转子式的多档轮毂电机动力单元，主要由中心轴、轮毂、电机定子、电机转子、前排行星轮系、后排行星轮系和第一离合器、第二离合器、第三离合器组成，中心轴固定不动，定子固定连接在中心轴上，电机转子通过两个相同的轴承连接在中心轴上，电机转子座轴承与轴肩相抵实现定位，电机转子与前排行星轮系行星架和后排行星轮系的输入太阳轮固定连接，第一离合器与中心轴固连，第二离合器与中心轴固连，第三离合器与后排行星系行星架固连且与中心轴浮动连接。由于轮毂电机具有多个输出档位，从而大大增加了电机的效率平台，使电机可装置于多种不同类型车辆，具有更强的适用性。

本发明授权一种基于外转子式的多档轮毂电机动力单元在权利要求书中公布了：1.一种基于外转子式的多档轮毂电机动力单元，其特征在于，多档轮毂电机主要有传动模块、减速模块、离合器换挡模块构成，包括中心轴1、第一离合器复位弹簧2、第一离合器活塞3、第一离合器摩擦盘4、前排太阳轮5、电机转子6、电机定子7、前排第一行星齿轮8、前排行星架、前排第二行星齿轮10、前排内齿轮、轮毂12、轮毂内齿轮13、后排第一行星齿轮14、后排第二行星齿轮15、后排第三行星齿轮16、后排行星架、后排第四行星齿轮18、后排太阳轮、中心轴油路20、第一离合器、第二离合器、第三离合器；传动模块由前后排行星架组成，前排行星轮系由前排太阳轮5、前排行星架、前排第一行星齿轮8、前排第二行星齿轮10、前排内齿轮构成，后排行星轮系由后排太阳轮、后排行星架、轮毂内齿轮13、后排第一行星齿轮14、后排第二行星齿轮15、后排第三行星齿轮16和后排第四行星齿轮18构成，其中所述前排太阳轮5与所述前排第一行星齿轮8外啮合，所述前排第一行星齿轮8与前排第二行星齿轮10外啮合，所述前排第二行星齿轮10与前排内齿轮内啮合；所述后排太阳轮与电机转子6固定连接，所述后排太阳轮与后排第四行星齿轮18外啮合，所述后排第四行星齿轮18与后排第三行星齿轮16外啮合，所述后排第三行星齿轮16与后排第二行星齿轮15外啮合，所述后排第二行星齿轮15与后排第一行星齿轮14外啮合，所述后排第一行星齿轮14与轮毂内齿轮13内啮合；其中所述电机转子6为整个系统单元的输入，所述前排行星架与电机转子6相固连，为前排行星轮系的输入，所述前排内齿轮与后排行星架固连，为前排行星轮系的输出和后排行星架的输入；所述后排太阳轮为整个后排行星轮系的输入，所述轮毂内齿轮13为整个系统单元的输出，所述前排太阳轮5、电机转子6、轮毂12、后排太阳轮均和中心轴1之间以轴承相连；档位变换用到的湿式多片离合器换挡模块，第一离合器、第二离合器、第三离合器原理相同，结构相同，其中，所述中心轴1中的油液推动所述第一离合器活塞3移动，使得所述第一离合器摩擦盘4摩擦接合，所述第一离合器复位弹簧2在离合器完成接合任务后将第一离合器活塞3推回，所述第一离合器和第二离合器和中心轴1之间以花键相固连，所述第三离合器与后排行星架相固连，且与所述中心轴1之间以毛毡密封相连。

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